File size: 4,134 Bytes
ab21adf
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
{
    "observation.images.image": {
        "mean": [
            [
                [
                    0.4292401671409607
                ]
            ],
            [
                [
                    0.4310742914676666
                ]
            ],
            [
                [
                    0.4175552427768707
                ]
            ]
        ],
        "std": [
            [
                [
                    0.20282232761383057
                ]
            ],
            [
                [
                    0.19306327402591705
                ]
            ],
            [
                [
                    0.20071832835674286
                ]
            ]
        ],
        "max": [
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ]
        ],
        "min": [
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ]
        ]
    },
    "observation.state": {
        "mean": [
            0.14593268930912018,
            0.0,
            0.7573757767677307,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.4266548454761505
        ],
        "std": [
            0.09954305738210678,
            0.0,
            0.15825361013412476,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            2.7349448204040527
        ],
        "max": [
            0.3401322066783905,
            0.0,
            1.1013386249542236,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            3.110913038253784
        ],
        "min": [
            0.005320895928889513,
            0.0,
            0.45218077301979065,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -3.1155149936676025
        ]
    },
    "action": {
        "mean": [
            0.00036304505192674696,
            0.0,
            0.001646710094064474,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.3987049460411072
        ],
        "std": [
            0.00408196821808815,
            0.0,
            0.003774323733523488,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.48963162302970886
        ],
        "max": [
            0.02338407188653946,
            0.0,
            0.023404927924275398,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0
        ],
        "min": [
            -0.019353797659277916,
            0.0,
            -0.02019215188920498,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ]
    },
    "timestamp": {
        "mean": [
            9.251291275024414
        ],
        "std": [
            5.410133361816406
        ],
        "max": [
            20.899999618530273
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "frame_index": {
        "mean": [
            92.51297760009766
        ],
        "std": [
            54.10135269165039
        ],
        "max": [
            209.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "episode_index": {
        "mean": [
            66.7440185546875
        ],
        "std": [
            38.96084213256836
        ],
        "max": [
            134.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "index": {
        "mean": [
            12507.498046875
        ],
        "std": [
            7221.49755859375
        ],
        "max": [
            25015.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "task_index": {
        "mean": [
            1.9070205688476562
        ],
        "std": [
            1.1853307485580444
        ],
        "max": [
            4.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    }
}