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经卒者,以经令分之为三分焉:左军苍旗,卒戴苍羽;右军白旗,卒戴白羽;中军黄旗,卒戴黄羽。
卒有五章:前一行苍章,次二行赤章,次三行黄章,次四行白章,次五行黑章。次以经卒,亡章者有诛。
前一五行,置章于首;次二五行,置章于项;次三五行,置章于胸;次四五行,置章于腹;次五五行,置章于腰。
如此,卒无非其吏,吏无非其卒。
见非而不,见乱而不禁,其罪如之。
鼓行交斗,则前行进为犯难,后行为辱众。逾五行而前者有赏,逾五行而后者有诛。
所以知进退先后,吏卒之功也。
故曰: 鼓之,前如雷霆,动如风雨,莫敢当其前,莫敢蹑其后。 言有经也。