武王问太公说： 君王率领军队出征，三军分别驻扎在几个地方，主将要按期集结军队会同作战，明定赏罚制度，应该怎么办？ 
太公答道： 但凡用兵的法则，由于三军人数众多，必定有分合的变动。
率军大将事先确定战斗的地点，作战的时间，然后下达文书给部下各将佐，约定进攻包围的城邑，各自会聚在一定的地方，明确地告知战斗的日期，军队到达的时间。
然后，大将设立营帐，布陈阵式，在辕门竖立木杆，观日影记时，清理道路，等待各将吏的到来。
各将吏到来的，核定到来的先后，在约定时间之前到来的，给以奖赏，在约定时间之后到来的，斩首。
采用这样的措施，不论远近就会赶来集合，三军都到了，共同努力，会同作战。