万章问曰： 舜往于田，号泣于旻天，何为其号泣也？ 
孟子曰： 怨慕也。 
万章曰： 父母爱之，喜而不忘；父母恶之，劳而不怨。
然则舜怨乎？ 
曰： 长息问于公明高曰： 舜往于田，则吾既得闻命矣；号泣于旻天，于父母，则吾不知也。 
公明高曰： 是非尔所知也。 
夫公明高以孝子之心，为不若是恝，我竭力耕田，共为子职而已矣，父母之不我爱，于我何哉？
帝使其子九男二女，百官牛羊仓廪备，以事舜于畎亩之中。天下之士多就之者，帝将胥天下而迁之焉。
为不顺于父母，如穷人无所归。
天下之士悦之，人之所欲也，而不足以解忧；好色，人之所欲，妻帝之二女，而不足以解忧；富，人之所欲，富有天下，而不足以解忧；贵，人之所欲，贵为天子，而不足以解忧。
人悦之、好色、富贵，无足以解忧者，惟顺于父母，可以解忧。
人少，则慕父母；知好色，则慕少艾；有妻子，则慕妻子；仕则慕君，不得于君则热中。
大孝终身慕父母。
五十而慕者，予于大舜见之矣。