孟子离开齐国，充虞在路上问道： 老师好像有点不愉快的样子。
可是以前我曾听老师您讲过： 真正的君子是不抱怨上天，不责怪别人的。  
孟子说： 那时是那时，现在是现在。
从历史上来看，每五百年就会有一位圣贤君主兴起，其中必定还有以才德闻名于时的人出现。
从周武王以来，到现在已经七百多年了。
从年数来看，已经超过了五百年；从时势来考察，也该有圣贤出现了。
大概上天还不想使天下太平了吧，如果想使天下太平，在当今这个世界上，除了我还有谁呢？
我为什么不愉快呢？