鲁侯伯侵住在曲阜，徐戎、淮夷一同叛乱，鲁国的东郊都不得安宁了。
鲁侯将要征伐，作了《费誓》。
公说： 喂！
大家不要喧哗，听我的命令。
现如今淮夷、徐戎同时发生了叛乱。
赶快缝制好你们的军服头盔，系好你们的盾牌，不能不准备好！
准备好你们的弓箭，锻造好你们的戈矛，磨利你们的锋刃，不能不追备好！
如今要将牛马从脚铐桎梏中解放出来，将不妥的计划丢掉，填上捕捉野兽的陷阱，让牛马不受到伤害。伤害了牛马，你们就要受到常刑！
牛马走失了，男女奴仆逃跑了，不许离开队伍去追赶！
得到了的，要恭敬送还原主，我会赏赐你们。
如果你们擅自离开队伍去追赶，或者不归还原主，你们就要受到常刑！不许抢夺掠取，跨过围墙，偷窃马牛，骗其他的奴隶逃脱，如果做了这些，就一定会收到刑罚的处罚！
甲戌这天，我们要去讨伐徐戎。
准备好干粮，如果达不到标准，你们将会被处以死刑！
我们鲁国各地的百姓，要准备好你们的筑墙工具。
甲戌这天，我们要修筑好营垒，不准不准备好；如果不准备，你们将受到终身不释放的刑罚，只是不杀头。
我们鲁国的百姓，要准备你们的生草料和干草料，不许不够；如果不够，你们就要受到死刑！