sentence1: Während seines Auftritts in der DTM trat der Audi V8 gegen viel kleinere und etwas kleinere Mercedes 190, BMW M3 und etwas leichtere Opel Omega 3000 an.
sentence2: Bei seiner Teilnahme an der DTM konkurrierte der Audi V8 mit dem viel kleineren Mercedes 190, dem BMW M3 und dem etwas leichteren Opel Omega 3000.