sentence1: Der Audi V8 trat während seines Auftritts in der DTM gegen viel kleinere und etwas kleinere Mercedes 190, BMW M3 und etwas leichtere Opel Omega 3000 an.
sentence2: Während seiner Zeit in der DTM fuhr der Audi V8 gegen viel kleinere und leichtere Mercedes 190, BMW M3, und etwas kleinere Opel Omega 3000.