sentence1: Durante su presencia en DTM el Audi V8 compitió con el más pequeño Mercedes 190, el relativamente más pequeño BMW M3, y el ligeramente más liviano Opel Omega 3000.
sentence2: El Audi V8 compitió con el más pequeño Mercedes 190, BMW M3 y el Opel Omega 3000 ligeramente más liviano en la presentación en DTM.