sentence1: El Audi V8 compitió con el mucho más pequeño y ligero Mercedes 190, el BMW M3 y algo más pequeño que el Opel Omega 3000 durante su presencia en DTM.
sentence2: El Audi V8 compitió con el más pequeño Mercedes 190, BMW M3 y el ligeramente más liviano Opel Omega 3000 durante su presencia en el DTM.