sentence1: Durante su presencia en DTM, el Audi V8 compitió contra el Mercedes 190, mucho más pequeño y ligeramente más liviano, un BMW M3 y el Opel Omega 3000, un poco más pequeño.
sentence2: El Audi V8 compitió con un Mercedes 190 mucho más pequeño y liviano, un BMW M3 y un Opel Omega 3000 algo más pequeño durante su presencia en la DTM.