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1 |
+
import cv2
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2 |
+
import numpy as np
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3 |
+
import matplotlib.pyplot as plt
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4 |
+
from ultralytics import YOLO
|
5 |
+
import gradio as gr
|
6 |
+
from matplotlib.patches import Rectangle
|
7 |
+
from matplotlib.legend import Legend
|
8 |
+
|
9 |
+
# Cargar el modelo YOLO (asegúrate de que 'model.pt' esté en el mismo directorio)
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10 |
+
model = YOLO("model.pt")
|
11 |
+
|
12 |
+
def process_image(image):
|
13 |
+
# Convertir la imagen de PIL a NumPy array y de RGB a BGR
|
14 |
+
img = np.array(image)
|
15 |
+
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2BGR)
|
16 |
+
|
17 |
+
# Realizar inferencia en la imagen
|
18 |
+
results = model.predict(source=img, save=False)
|
19 |
+
|
20 |
+
# Inicializar la lista para almacenar la información de las máscaras
|
21 |
+
mask_info_list = []
|
22 |
+
|
23 |
+
# Iterar sobre los resultados
|
24 |
+
for result in results:
|
25 |
+
# Verificar si se detectaron máscaras
|
26 |
+
if result.masks is not None and len(result.masks.data) > 0:
|
27 |
+
# Obtener las máscaras, las probabilidades y las clases
|
28 |
+
masks = result.masks.data.cpu().numpy() # Forma: (num_masks, altura, ancho)
|
29 |
+
confidences = result.boxes.conf.cpu().numpy() # Probabilidades
|
30 |
+
classes = result.boxes.cls.cpu().numpy().astype(int)
|
31 |
+
names = model.names # Nombres de las clases
|
32 |
+
|
33 |
+
# Normalizar las probabilidades al rango [0, 1]
|
34 |
+
confidences_norm = (confidences - confidences.min()) / (confidences.max() - confidences.min() + 1e-6)
|
35 |
+
|
36 |
+
# Redimensionar las máscaras para que coincidan con el tamaño de la imagen
|
37 |
+
resized_masks = []
|
38 |
+
for mask in masks:
|
39 |
+
mask_resized = cv2.resize(mask, (img.shape[1], img.shape[0]), interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
|
40 |
+
resized_masks.append(mask_resized)
|
41 |
+
resized_masks = np.array(resized_masks) # Forma: (num_masks, altura, ancho)
|
42 |
+
|
43 |
+
# Aplicar suavizado a las máscaras
|
44 |
+
smoothed_masks = []
|
45 |
+
for mask in resized_masks:
|
46 |
+
# Convertir la máscara a escala de grises (valores entre 0 y 255)
|
47 |
+
mask_uint8 = (mask * 255).astype(np.uint8)
|
48 |
+
# Aplicar desenfoque gaussiano
|
49 |
+
blurred_mask = cv2.GaussianBlur(mask_uint8, (7, 7), 0)
|
50 |
+
# Normalizar y convertir de nuevo a rango [0, 1]
|
51 |
+
mask_smoothed = blurred_mask.astype(np.float32) / 255.0
|
52 |
+
smoothed_masks.append(mask_smoothed)
|
53 |
+
smoothed_masks = np.array(smoothed_masks)
|
54 |
+
|
55 |
+
# Ordenar las máscaras por probabilidad descendente
|
56 |
+
sorted_indices = np.argsort(-confidences)
|
57 |
+
sorted_masks = smoothed_masks[sorted_indices]
|
58 |
+
sorted_confidences = confidences[sorted_indices]
|
59 |
+
sorted_confidences_norm = confidences_norm[sorted_indices]
|
60 |
+
sorted_classes = classes[sorted_indices]
|
61 |
+
|
62 |
+
# Definir el mapa de colores
|
63 |
+
colormap = plt.cm.get_cmap('viridis')
|
64 |
+
|
65 |
+
# Crear una imagen en blanco para las máscaras
|
66 |
+
mask_image = np.zeros_like(img, dtype=np.uint8)
|
67 |
+
|
68 |
+
# Crear una matriz para rastrear qué máscara se asigna a cada píxel
|
69 |
+
mask_indices = np.full((img.shape[0], img.shape[1]), -1, dtype=int)
|
70 |
+
|
71 |
+
# Procesar cada máscara y asignar máscaras de mayor probabilidad a los píxeles
|
72 |
+
for idx_in_order, (idx, mask, conf_norm, conf, cls) in enumerate(zip(sorted_indices, sorted_masks, sorted_confidences_norm, sorted_confidences, sorted_classes)):
|
73 |
+
mask_bool = mask > 0.5 # Umbral para convertir a binario
|
74 |
+
# Actualizar píxeles donde aún no se ha asignado una máscara
|
75 |
+
update_mask = np.logical_and(mask_bool, mask_indices == -1)
|
76 |
+
if not np.any(update_mask):
|
77 |
+
continue # Si no hay píxeles nuevos, continuar
|
78 |
+
mask_indices[update_mask] = idx
|
79 |
+
|
80 |
+
# Obtener el color del mapa de colores basado en la probabilidad normalizada
|
81 |
+
color_rgb = colormap(conf_norm)[:3]
|
82 |
+
color_rgb = [int(c * 255) for c in color_rgb] # Convertir a escala [0, 255]
|
83 |
+
color_bgr = color_rgb[::-1] # Convertir de RGB a BGR
|
84 |
+
|
85 |
+
# Almacenar la información de la máscara
|
86 |
+
mask_info = {
|
87 |
+
'mask_index': idx,
|
88 |
+
'class': names[cls],
|
89 |
+
'confidence': conf,
|
90 |
+
'color_rgb': color_rgb,
|
91 |
+
'color_bgr': color_bgr
|
92 |
+
}
|
93 |
+
mask_info_list.append(mask_info)
|
94 |
+
|
95 |
+
# Asignar colores a los píxeles correspondientes en la imagen de máscaras
|
96 |
+
for i in range(3):
|
97 |
+
mask_image[:, :, i][update_mask] = color_bgr[i] # Usar color BGR para OpenCV
|
98 |
+
|
99 |
+
# Superponer la imagen de máscaras sobre la imagen original
|
100 |
+
alpha = 0.2 # Transparencia ajustada
|
101 |
+
img_with_masks = cv2.addWeighted(img.astype(np.float32), 1, mask_image.astype(np.float32), alpha, 0).astype(np.uint8)
|
102 |
+
|
103 |
+
else:
|
104 |
+
# Si no hay máscaras, usar la imagen original
|
105 |
+
img_with_masks = img.copy()
|
106 |
+
print("No se detectaron máscaras en esta imagen.")
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107 |
+
|
108 |
+
# Convertir la imagen de BGR a RGB para mostrarla con Gradio
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109 |
+
img_with_masks_rgb = cv2.cvtColor(img_with_masks, cv2.COLOR_BGR2RGB)
|
110 |
+
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111 |
+
return img_with_masks_rgb
|
112 |
+
|
113 |
+
# Crear la interfaz de Gradio
|
114 |
+
iface = gr.Interface(
|
115 |
+
fn=process_image,
|
116 |
+
inputs=gr.Image(type="pil"),
|
117 |
+
outputs=gr.Image(type="numpy"),
|
118 |
+
title="Detección de Estenosis",
|
119 |
+
description="Sube una imagen para detectar estenosis."
|
120 |
+
)
|
121 |
+
|
122 |
+
if __name__ == "__main__":
|
123 |
+
iface.launch()
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