| from stable_baselines3 import PPO | |
| from sokoban_gym.wrappers.observation import ImageObservationWrapper | |
| class Agent: | |
| """ | |
| A kötelező programként beadandó ágens leírása. | |
| """ | |
| def __init__(self, env) -> None: | |
| """ | |
| A konsztruktorban van lehetőség például a modell betöltésére | |
| vagy a környezet wrapper-ekkel való kiterjesztésére. | |
| """ | |
| self.model = PPO.load("agent/Sokoban-A2C-CNN5") | |
| # A környezetet kiterjeszthetjük wrapper-ek segítségével. | |
| # Ha tanításkor modosítottuk a megfigyeléseket, | |
| # akkor azt a módosítást kiértékeléskor is meg kell adnunk. | |
| self.observation_wrapper = ImageObservationWrapper(env) | |
| def act(self, observation): | |
| """ | |
| A megfigyelés alapján visszaadja a következő lépést. | |
| Ez a függvény fogja megadni az ágens működését. | |
| """ | |
| # Ha tanításkor modosítottuk a megfigyeléseket, | |
| # akkor azt a módosítást kiértékeléskor is meg kell adnunk. | |
| extended_obsetvation = self.observation_wrapper.observation(observation) | |
| return self.model.predict(extended_obsetvation, deterministic=True) | |