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marcomaccarini

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blind_2_3_tasks

like 0

table([ eof x: -294 y: 93 z: 184, gripper: open , Black-Cup x: 166 y: -150 z: 80, Plate x: -193 y: 142 z: 30, Bowl x: -43 y: 406 z: 100, White-Cup x: 6 y: -252 z: 80, Apple x: -262 y: -134 z: 50 or: 124, Banana x: -90 y: 69 z: 30 or: 99, Carrot x: 447 y: 371 z: 30 or: 116, Chili x: 197 y: -159 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -195 y: -233 z: 70 or: 6, Corn x: -422 y: -40 z: 30 or: 9, Eggplant x: 377 y: -383 z: 50 or: 165, Gear x: 188 y: 93 z: 20 or: 70, Grape x: -16 y: -246 z: 20 or: 81, Green-Block x: 224 y: -345 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 348 y: 111 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 286 y: 242 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -164 y: 234 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -122 y: 245 z: 80 or: 86, Orange x: -172 y: -401 z: 50 or: 104, Pineapple x: 449 y: -60 z: 50 or: 170, Red-Block x: 277 y: 295 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 179 y: 132 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -119 y: -307 z: 100 or: 169, Tomato x: 52 y: -398 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 267 y: -246 z: 50 or: 57 ])

pick Apple and place to Black-Cup

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table([ eof x: 22 y: -26 z: 498, gripper: open , Black-Cup x: 120 y: 59 z: 80, Plate x: -434 y: -50 z: 30, Bowl x: 37 y: -151 z: 100, White-Cup x: 187 y: 23 z: 80, Apple x: 325 y: -290 z: 50 or: 124, Banana x: 140 y: -257 z: 30 or: 99, Carrot x: -190 y: -343 z: 30 or: 116, Chili x: 349 y: -246 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 183 y: -37 z: 70 or: 6, Corn x: -212 y: -44 z: 30 or: 9, Eggplant x: -112 y: -200 z: 50 or: 165, Gear x: -99 y: 288 z: 20 or: 70, Grape x: -384 y: 164 z: 20 or: 81, Green-Block x: 370 y: -270 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 345 y: 214 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 238 y: -286 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 263 y: -338 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -54 y: -170 z: 80 or: 86, Orange x: -281 y: 57 z: 50 or: 104, Pineapple x: 345 y: 266 z: 50 or: 170, Red-Block x: 407 y: 337 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 408 y: -161 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -135 y: -329 z: 100 or: 169, Tomato x: -185 y: -417 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 257 y: 370 z: 50 or: 57 ])

pick Banana and place to Black-Cup

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table([ eof x: -328 y: -314 z: 24, gripper: open , Black-Cup x: 23 y: 184 z: 80, Plate x: 120 y: 348 z: 30, Bowl x: 246 y: 74 z: 100, White-Cup x: 394 y: 116 z: 80, Apple x: 434 y: 80 z: 50 or: 124, Banana x: 231 y: -279 z: 30 or: 99, Carrot x: -434 y: -6 z: 30 or: 116, Chili x: 373 y: 251 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 109 y: 336 z: 70 or: 6, Corn x: -206 y: -241 z: 30 or: 9, Eggplant x: -285 y: 63 z: 50 or: 165, Gear x: 326 y: -40 z: 20 or: 70, Grape x: 253 y: -399 z: 20 or: 81, Green-Block x: -256 y: -73 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 35 y: -348 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -395 y: -284 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -290 y: 211 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -298 y: -40 z: 80 or: 86, Orange x: -406 y: 257 z: 50 or: 104, Pineapple x: -216 y: -22 z: 50 or: 170, Red-Block x: 357 y: 89 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 342 y: -393 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -1 y: 250 z: 100 or: 169, Tomato x: -165 y: -388 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 101 y: 217 z: 50 or: 57 ])

pick Carrot and place to Black-Cup

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table([ eof x: -64 y: -302 z: 23, gripper: open , Black-Cup x: -268 y: -63 z: 80, Plate x: -298 y: 267 z: 30, Bowl x: 371 y: 128 z: 100, White-Cup x: 380 y: 30 z: 80, Apple x: -411 y: 112 z: 50 or: 124, Banana x: 96 y: 243 z: 30 or: 99, Carrot x: -80 y: 54 z: 30 or: 116, Chili x: 243 y: -151 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 31 y: -139 z: 70 or: 6, Corn x: -40 y: 67 z: 30 or: 9, Eggplant x: -258 y: -204 z: 50 or: 165, Gear x: -108 y: 68 z: 20 or: 70, Grape x: -402 y: 144 z: 20 or: 81, Green-Block x: 96 y: 417 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -62 y: -373 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -64 y: 129 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -427 y: -157 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 284 y: -272 z: 80 or: 86, Orange x: 206 y: 322 z: 50 or: 104, Pineapple x: 233 y: 12 z: 50 or: 170, Red-Block x: -401 y: -77 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -270 y: -262 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -358 y: 25 z: 100 or: 169, Tomato x: -13 y: 302 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 390 y: -332 z: 50 or: 57 ])

pick Chili and place to Black-Cup

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table([ eof x: 208 y: -384 z: 510, gripper: open , Black-Cup x: 288 y: -224 z: 80, Plate x: 376 y: 124 z: 30, Bowl x: 302 y: -279 z: 100, White-Cup x: 413 y: -44 z: 80, Apple x: -392 y: 310 z: 50 or: 124, Banana x: 23 y: -269 z: 30 or: 99, Carrot x: 327 y: -93 z: 30 or: 116, Chili x: -312 y: 290 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -280 y: -347 z: 70 or: 6, Corn x: -57 y: -211 z: 30 or: 9, Eggplant x: -5 y: 57 z: 50 or: 165, Gear x: 449 y: 298 z: 20 or: 70, Grape x: -104 y: 387 z: 20 or: 81, Green-Block x: -297 y: -87 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 73 y: 438 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 137 y: 400 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 321 y: 11 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -196 y: -256 z: 80 or: 86, Orange x: 155 y: 14 z: 50 or: 104, Pineapple x: 40 y: 194 z: 50 or: 170, Red-Block x: 318 y: -337 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -317 y: 221 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -415 y: -201 z: 100 or: 169, Tomato x: 282 y: 115 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 144 y: 198 z: 50 or: 57 ])

pick Coke-Can and place to Black-Cup

-280+0;-347+0;70+300;6,-280+0;-347+0;70+0;6,close,-280+0;-347+0;70+300;6,288+0;-224+0;80+300;0,288+0;-224+0;80+70;0,open,home

table([ eof x: 327 y: 208 z: 192, gripper: open , Black-Cup x: 429 y: 369 z: 80, Plate x: -287 y: -199 z: 30, Bowl x: 53 y: 318 z: 100, White-Cup x: 208 y: 71 z: 80, Apple x: 53 y: -114 z: 50 or: 124, Banana x: 330 y: -343 z: 30 or: 99, Carrot x: -74 y: 235 z: 30 or: 116, Chili x: -198 y: -355 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -377 y: 443 z: 70 or: 6, Corn x: 150 y: 121 z: 30 or: 9, Eggplant x: 368 y: -407 z: 50 or: 165, Gear x: 282 y: -67 z: 20 or: 70, Grape x: 127 y: -144 z: 20 or: 81, Green-Block x: 31 y: -128 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 363 y: -214 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 347 y: 211 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -350 y: -44 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 401 y: -443 z: 80 or: 86, Orange x: -361 y: 164 z: 50 or: 104, Pineapple x: -299 y: -115 z: 50 or: 170, Red-Block x: -61 y: 117 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -344 y: 307 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 74 y: -333 z: 100 or: 169, Tomato x: 171 y: 319 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 73 y: 344 z: 50 or: 57 ])

pick Corn and place to Black-Cup

150+0;121+0;30+300;9,150+0;121+0;30+0;9,close,150+0;121+0;30+300;9,429+0;369+0;80+300;0,429+0;369+0;80+30;0,open,home

table([ eof x: -287 y: 80 z: 411, gripper: open , Black-Cup x: -365 y: -136 z: 80, Plate x: -444 y: -88 z: 30, Bowl x: -411 y: -48 z: 100, White-Cup x: 285 y: -45 z: 80, Apple x: -443 y: 235 z: 50 or: 124, Banana x: -95 y: -378 z: 30 or: 99, Carrot x: 225 y: 283 z: 30 or: 116, Chili x: -279 y: 53 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 361 y: -72 z: 70 or: 6, Corn x: 43 y: -189 z: 30 or: 9, Eggplant x: 61 y: 304 z: 50 or: 165, Gear x: -210 y: 262 z: 20 or: 70, Grape x: 212 y: -115 z: 20 or: 81, Green-Block x: 202 y: -213 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -152 y: -113 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 400 y: -2 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 257 y: -21 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -385 y: 368 z: 80 or: 86, Orange x: -258 y: 440 z: 50 or: 104, Pineapple x: 99 y: -79 z: 50 or: 170, Red-Block x: 126 y: -259 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 283 y: -66 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -178 y: 360 z: 100 or: 169, Tomato x: 391 y: -336 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -167 y: 114 z: 50 or: 57 ])

pick Eggplant and place to Black-Cup

61+0;304+0;50+300;165,61+0;304+0;50+0;165,close,61+0;304+0;50+300;165,-365+0;-136+0;80+300;0,-365+0;-136+0;80+50;0,open,home

table([ eof x: 195 y: 79 z: 425, gripper: open , Black-Cup x: -156 y: -45 z: 80, Plate x: 310 y: 423 z: 30, Bowl x: 110 y: 86 z: 100, White-Cup x: -88 y: -21 z: 80, Apple x: -366 y: -105 z: 50 or: 124, Banana x: -445 y: 244 z: 30 or: 99, Carrot x: -177 y: -30 z: 30 or: 116, Chili x: -273 y: 337 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -241 y: -60 z: 70 or: 6, Corn x: 39 y: -182 z: 30 or: 9, Eggplant x: 406 y: 18 z: 50 or: 165, Gear x: -447 y: 55 z: 20 or: 70, Grape x: -327 y: -105 z: 20 or: 81, Green-Block x: -7 y: 420 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 87 y: -327 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -193 y: 234 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 448 y: 1 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 197 y: -173 z: 80 or: 86, Orange x: -147 y: 149 z: 50 or: 104, Pineapple x: -355 y: -26 z: 50 or: 170, Red-Block x: 182 y: -64 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 385 y: 290 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 354 y: -52 z: 100 or: 169, Tomato x: -76 y: -183 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -176 y: 48 z: 50 or: 57 ])

pick Gear and place to Black-Cup

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table([ eof x: -255 y: -113 z: 557, gripper: open , Black-Cup x: 222 y: 241 z: 80, Plate x: -406 y: 377 z: 30, Bowl x: 234 y: 23 z: 100, White-Cup x: 62 y: -59 z: 80, Apple x: 198 y: -89 z: 50 or: 124, Banana x: -310 y: 218 z: 30 or: 99, Carrot x: -339 y: 332 z: 30 or: 116, Chili x: 390 y: -419 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 190 y: -339 z: 70 or: 6, Corn x: -328 y: 45 z: 30 or: 9, Eggplant x: 263 y: 447 z: 50 or: 165, Gear x: -309 y: -366 z: 20 or: 70, Grape x: -348 y: -229 z: 20 or: 81, Green-Block x: -258 y: -345 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 399 y: 313 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -84 y: -8 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 397 y: -385 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -224 y: -429 z: 80 or: 86, Orange x: -275 y: -328 z: 50 or: 104, Pineapple x: 112 y: 218 z: 50 or: 170, Red-Block x: -249 y: 211 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 85 y: -432 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -337 y: -343 z: 100 or: 169, Tomato x: -182 y: 205 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 217 y: -95 z: 50 or: 57 ])

pick Grape and place to Black-Cup

-348+0;-229+0;20+300;81,-348+0;-229+0;20+0;81,close,-348+0;-229+0;20+300;81,222+0;241+0;80+300;0,222+0;241+0;80+20;0,open,home

table([ eof x: 61 y: 48 z: 515, gripper: open , Black-Cup x: 321 y: -301 z: 80, Plate x: 0 y: 187 z: 30, Bowl x: 126 y: 296 z: 100, White-Cup x: 402 y: -412 z: 80, Apple x: 216 y: 436 z: 50 or: 124, Banana x: -103 y: -441 z: 30 or: 99, Carrot x: 290 y: -3 z: 30 or: 116, Chili x: -49 y: 260 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -320 y: 424 z: 70 or: 6, Corn x: -63 y: 15 z: 30 or: 9, Eggplant x: 190 y: 62 z: 50 or: 165, Gear x: -165 y: 258 z: 20 or: 70, Grape x: -12 y: 183 z: 20 or: 81, Green-Block x: 375 y: -419 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 339 y: -445 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 85 y: -206 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 198 y: 411 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 378 y: 406 z: 80 or: 86, Orange x: 128 y: -265 z: 50 or: 104, Pineapple x: -297 y: -360 z: 50 or: 170, Red-Block x: -278 y: 93 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 212 y: 98 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 380 y: 179 z: 100 or: 169, Tomato x: 154 y: 165 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 240 y: 37 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Block and place to Black-Cup

375+0;-419+0;80+300;76,375+0;-419+0;80+0;76,close,375+0;-419+0;80+300;76,321+0;-301+0;80+300;0,321+0;-301+0;80+80;0,open,home

table([ eof x: -315 y: -30 z: 485, gripper: open , Black-Cup x: -440 y: 386 z: 80, Plate x: 143 y: 339 z: 30, Bowl x: -292 y: -176 z: 100, White-Cup x: -309 y: 10 z: 80, Apple x: 22 y: 165 z: 50 or: 124, Banana x: 298 y: 399 z: 30 or: 99, Carrot x: 162 y: 340 z: 30 or: 116, Chili x: 175 y: -351 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 367 y: -3 z: 70 or: 6, Corn x: 250 y: 432 z: 30 or: 9, Eggplant x: 128 y: -60 z: 50 or: 165, Gear x: -196 y: -311 z: 20 or: 70, Grape x: -301 y: -272 z: 20 or: 81, Green-Block x: -349 y: 88 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -334 y: 32 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 219 y: 153 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 379 y: -76 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 406 y: 236 z: 80 or: 86, Orange x: -187 y: 184 z: 50 or: 104, Pineapple x: -129 y: 150 z: 50 or: 170, Red-Block x: -369 y: -49 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -259 y: 234 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -289 y: -417 z: 100 or: 169, Tomato x: -377 y: -170 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 223 y: -427 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Cylinder and place to Black-Cup

-334+0;32+0;40+300;151,-334+0;32+0;40+0;151,close,-334+0;32+0;40+300;151,-440+0;386+0;80+300;0,-440+0;386+0;80+40;0,open,home

table([ eof x: -227 y: 207 z: 567, gripper: open , Black-Cup x: -208 y: 228 z: 80, Plate x: -225 y: 69 z: 30, Bowl x: -364 y: -171 z: 100, White-Cup x: 10 y: 437 z: 80, Apple x: 91 y: 10 z: 50 or: 124, Banana x: -112 y: -374 z: 30 or: 99, Carrot x: -96 y: 94 z: 30 or: 116, Chili x: -12 y: -357 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 253 y: -40 z: 70 or: 6, Corn x: 76 y: -406 z: 30 or: 9, Eggplant x: -399 y: -361 z: 50 or: 165, Gear x: -308 y: 251 z: 20 or: 70, Grape x: -88 y: 429 z: 20 or: 81, Green-Block x: -340 y: -83 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -375 y: -211 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 62 y: 111 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 309 y: -448 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 401 y: -212 z: 80 or: 86, Orange x: -311 y: 68 z: 50 or: 104, Pineapple x: -207 y: 266 z: 50 or: 170, Red-Block x: 304 y: 305 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -42 y: -316 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 46 y: -36 z: 100 or: 169, Tomato x: 270 y: -72 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -21 y: 380 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup

62+0;111+0;80+300;18,62+0;111+0;80+0;18,close,62+0;111+0;80+300;18,-208+0;228+0;80+300;0,-208+0;228+0;80+80;0,open,home

table([ eof x: 329 y: -374 z: 55, gripper: open , Black-Cup x: -411 y: -87 z: 80, Plate x: 233 y: 50 z: 30, Bowl x: 17 y: -415 z: 100, White-Cup x: 67 y: 160 z: 80, Apple x: 16 y: 46 z: 50 or: 124, Banana x: 1 y: 258 z: 30 or: 99, Carrot x: -3 y: 440 z: 30 or: 116, Chili x: 395 y: 190 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 246 y: -91 z: 70 or: 6, Corn x: 340 y: -449 z: 30 or: 9, Eggplant x: 198 y: 212 z: 50 or: 165, Gear x: -321 y: 328 z: 20 or: 70, Grape x: 341 y: -75 z: 20 or: 81, Green-Block x: -427 y: 339 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 333 y: -337 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 448 y: -319 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -166 y: 274 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -374 y: -75 z: 80 or: 86, Orange x: -266 y: -359 z: 50 or: 104, Pineapple x: 324 y: -429 z: 50 or: 170, Red-Block x: -224 y: 440 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 3 y: 164 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 154 y: 84 z: 100 or: 169, Tomato x: 0 y: 264 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -386 y: -291 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Pepper and place to Black-Cup

-166+0;274+0;80+300;100,-166+0;274+0;80+0;100,close,-166+0;274+0;80+300;100,-411+0;-87+0;80+300;0,-411+0;-87+0;80+80;0,open,home

table([ eof x: 285 y: 263 z: 92, gripper: open , Black-Cup x: 319 y: 19 z: 80, Plate x: -267 y: 238 z: 30, Bowl x: 39 y: -147 z: 100, White-Cup x: -113 y: 17 z: 80, Apple x: 262 y: -104 z: 50 or: 124, Banana x: 32 y: 341 z: 30 or: 99, Carrot x: 204 y: -349 z: 30 or: 116, Chili x: 185 y: 236 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 392 y: 305 z: 70 or: 6, Corn x: 351 y: 329 z: 30 or: 9, Eggplant x: -384 y: 103 z: 50 or: 165, Gear x: 66 y: 199 z: 20 or: 70, Grape x: -285 y: -339 z: 20 or: 81, Green-Block x: -84 y: -376 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -344 y: 47 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 200 y: -353 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 110 y: 194 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 226 y: -410 z: 80 or: 86, Orange x: -78 y: 368 z: 50 or: 104, Pineapple x: -370 y: -148 z: 50 or: 170, Red-Block x: -1 y: 220 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -7 y: 82 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -265 y: -445 z: 100 or: 169, Tomato x: -55 y: 399 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 387 y: 409 z: 50 or: 57 ])

pick Grey-Block and place to Black-Cup

226+0;-410+0;80+300;86,226+0;-410+0;80+0;86,close,226+0;-410+0;80+300;86,319+0;19+0;80+300;0,319+0;19+0;80+80;0,open,home

table([ eof x: -69 y: -148 z: 662, gripper: open , Black-Cup x: -276 y: -137 z: 80, Plate x: -47 y: 251 z: 30, Bowl x: -219 y: 41 z: 100, White-Cup x: -195 y: 311 z: 80, Apple x: 131 y: 14 z: 50 or: 124, Banana x: -51 y: 118 z: 30 or: 99, Carrot x: 238 y: 13 z: 30 or: 116, Chili x: 322 y: 179 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -12 y: 85 z: 70 or: 6, Corn x: -376 y: -282 z: 30 or: 9, Eggplant x: -300 y: 16 z: 50 or: 165, Gear x: -347 y: -425 z: 20 or: 70, Grape x: 60 y: -106 z: 20 or: 81, Green-Block x: 119 y: -328 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 115 y: -126 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -20 y: -382 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 418 y: 207 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -161 y: 248 z: 80 or: 86, Orange x: -149 y: 394 z: 50 or: 104, Pineapple x: -158 y: -276 z: 50 or: 170, Red-Block x: 201 y: 176 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 421 y: -18 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -222 y: -439 z: 100 or: 169, Tomato x: 361 y: 199 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 251 y: 35 z: 50 or: 57 ])

pick Orange and place to Black-Cup

-149+0;394+0;50+300;104,-149+0;394+0;50+0;104,close,-149+0;394+0;50+300;104,-276+0;-137+0;80+300;0,-276+0;-137+0;80+50;0,open,home

table([ eof x: 303 y: -225 z: 86, gripper: open , Black-Cup x: 408 y: -264 z: 80, Plate x: -371 y: 376 z: 30, Bowl x: -437 y: -127 z: 100, White-Cup x: -227 y: -136 z: 80, Apple x: -337 y: 235 z: 50 or: 124, Banana x: -347 y: -64 z: 30 or: 99, Carrot x: 187 y: 170 z: 30 or: 116, Chili x: -274 y: 184 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 179 y: 359 z: 70 or: 6, Corn x: 20 y: -10 z: 30 or: 9, Eggplant x: -253 y: 147 z: 50 or: 165, Gear x: 398 y: 431 z: 20 or: 70, Grape x: 193 y: 17 z: 20 or: 81, Green-Block x: 261 y: -103 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 309 y: -69 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 247 y: 438 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 301 y: 236 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 135 y: -388 z: 80 or: 86, Orange x: -1 y: -111 z: 50 or: 104, Pineapple x: -221 y: -138 z: 50 or: 170, Red-Block x: 331 y: 88 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 350 y: -242 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -222 y: -99 z: 100 or: 169, Tomato x: -162 y: -346 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 124 y: -111 z: 50 or: 57 ])

pick Pineapple and place to Black-Cup

-221+0;-138+0;50+300;170,-221+0;-138+0;50+0;170,close,-221+0;-138+0;50+300;170,408+0;-264+0;80+300;0,408+0;-264+0;80+50;0,open,home

table([ eof x: 235 y: -252 z: 275, gripper: open , Black-Cup x: -374 y: -160 z: 80, Plate x: -307 y: 155 z: 30, Bowl x: -17 y: 267 z: 100, White-Cup x: -257 y: 253 z: 80, Apple x: 54 y: -94 z: 50 or: 124, Banana x: -230 y: 192 z: 30 or: 99, Carrot x: 272 y: -183 z: 30 or: 116, Chili x: -187 y: -303 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 124 y: 96 z: 70 or: 6, Corn x: -119 y: -269 z: 30 or: 9, Eggplant x: -95 y: 126 z: 50 or: 165, Gear x: 293 y: 124 z: 20 or: 70, Grape x: 68 y: -410 z: 20 or: 81, Green-Block x: 11 y: 310 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -11 y: -398 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -137 y: -386 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -131 y: 430 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 226 y: 49 z: 80 or: 86, Orange x: 198 y: -84 z: 50 or: 104, Pineapple x: -98 y: -255 z: 50 or: 170, Red-Block x: 293 y: 290 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -276 y: 16 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -113 y: 101 z: 100 or: 169, Tomato x: 156 y: -248 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 392 y: -136 z: 50 or: 57 ])

pick Red-Block and place to Black-Cup

293+0;290+0;40+300;138,293+0;290+0;40+0;138,close,293+0;290+0;40+300;138,-374+0;-160+0;80+300;0,-374+0;-160+0;80+40;0,open,home

table([ eof x: 134 y: -327 z: 548, gripper: open , Black-Cup x: -47 y: -181 z: 80, Plate x: -403 y: -187 z: 30, Bowl x: 402 y: -34 z: 100, White-Cup x: 138 y: 324 z: 80, Apple x: -437 y: -77 z: 50 or: 124, Banana x: -322 y: 432 z: 30 or: 99, Carrot x: 70 y: 231 z: 30 or: 116, Chili x: -85 y: 415 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 432 y: -314 z: 70 or: 6, Corn x: -428 y: -372 z: 30 or: 9, Eggplant x: -285 y: -282 z: 50 or: 165, Gear x: -184 y: 399 z: 20 or: 70, Grape x: 310 y: 314 z: 20 or: 81, Green-Block x: 168 y: -276 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 254 y: -80 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 410 y: -87 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -214 y: -131 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -355 y: 435 z: 80 or: 86, Orange x: -97 y: -73 z: 50 or: 104, Pineapple x: -405 y: 213 z: 50 or: 170, Red-Block x: 118 y: -181 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -9 y: 150 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 107 y: -379 z: 100 or: 169, Tomato x: 55 y: 54 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -288 y: -178 z: 50 or: 57 ])

pick Red-Triangle and place to Black-Cup

-9+0;150+0;40+300;106,-9+0;150+0;40+0;106,close,-9+0;150+0;40+300;106,-47+0;-181+0;80+300;0,-47+0;-181+0;80+40;0,open,home

table([ eof x: -232 y: -111 z: 637, gripper: open , Black-Cup x: -448 y: -49 z: 80, Plate x: 275 y: -398 z: 30, Bowl x: 324 y: -376 z: 100, White-Cup x: 413 y: 15 z: 80, Apple x: -132 y: -327 z: 50 or: 124, Banana x: -170 y: 74 z: 30 or: 99, Carrot x: 157 y: 257 z: 30 or: 116, Chili x: -132 y: -216 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -441 y: 79 z: 70 or: 6, Corn x: -157 y: 234 z: 30 or: 9, Eggplant x: 277 y: 180 z: 50 or: 165, Gear x: -89 y: 3 z: 20 or: 70, Grape x: -155 y: -193 z: 20 or: 81, Green-Block x: 260 y: 114 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -81 y: 354 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -316 y: -86 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 364 y: -427 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 213 y: 438 z: 80 or: 86, Orange x: 336 y: 145 z: 50 or: 104, Pineapple x: 381 y: 438 z: 50 or: 170, Red-Block x: -314 y: 393 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -314 y: 51 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 249 y: -330 z: 100 or: 169, Tomato x: -7 y: -71 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -154 y: -329 z: 50 or: 57 ])

pick Rivella Bottle and place to Black-Cup

249+0;-330+0;100+300;169,249+0;-330+0;100+0;169,close,249+0;-330+0;100+300;169,-448+0;-49+0;80+300;0,-448+0;-49+0;80+100;0,open,home

table([ eof x: -3 y: 238 z: 204, gripper: open , Black-Cup x: 270 y: -157 z: 80, Plate x: 216 y: -59 z: 30, Bowl x: -191 y: 29 z: 100, White-Cup x: -317 y: 200 z: 80, Apple x: 198 y: 410 z: 50 or: 124, Banana x: 222 y: 277 z: 30 or: 99, Carrot x: 431 y: 273 z: 30 or: 116, Chili x: 351 y: -331 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -427 y: 294 z: 70 or: 6, Corn x: -181 y: -255 z: 30 or: 9, Eggplant x: -49 y: -377 z: 50 or: 165, Gear x: 83 y: -309 z: 20 or: 70, Grape x: 88 y: 446 z: 20 or: 81, Green-Block x: -114 y: 400 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 70 y: -439 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -445 y: -232 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 0 y: -57 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -56 y: -358 z: 80 or: 86, Orange x: 393 y: -354 z: 50 or: 104, Pineapple x: -236 y: -185 z: 50 or: 170, Red-Block x: -269 y: 145 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -166 y: -200 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -288 y: -186 z: 100 or: 169, Tomato x: 104 y: -148 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 218 y: -379 z: 50 or: 57 ])

pick Tomato and place to Black-Cup

104+0;-148+0;50+300;147,104+0;-148+0;50+0;147,close,104+0;-148+0;50+300;147,270+0;-157+0;80+300;0,270+0;-157+0;80+50;0,open,home

table([ eof x: -295 y: 347 z: 389, gripper: open , Black-Cup x: 20 y: -32 z: 80, Plate x: 200 y: -302 z: 30, Bowl x: -263 y: 322 z: 100, White-Cup x: 317 y: 99 z: 80, Apple x: 332 y: -49 z: 50 or: 124, Banana x: -91 y: 387 z: 30 or: 99, Carrot x: -120 y: 369 z: 30 or: 116, Chili x: 307 y: 169 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 307 y: 129 z: 70 or: 6, Corn x: -37 y: -60 z: 30 or: 9, Eggplant x: -313 y: -182 z: 50 or: 165, Gear x: -110 y: -422 z: 20 or: 70, Grape x: 182 y: -125 z: 20 or: 81, Green-Block x: -229 y: 438 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 223 y: -318 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 87 y: -129 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -12 y: -396 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -229 y: 269 z: 80 or: 86, Orange x: 334 y: -27 z: 50 or: 104, Pineapple x: 84 y: 388 z: 50 or: 170, Red-Block x: -145 y: 283 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 167 y: 323 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -236 y: -106 z: 100 or: 169, Tomato x: 96 y: 160 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 115 y: 49 z: 50 or: 57 ])

pick Yellow Ball and place to Black-Cup

115+0;49+0;50+300;57,115+0;49+0;50+0;57,close,115+0;49+0;50+300;57,20+0;-32+0;80+300;0,20+0;-32+0;80+50;0,open,home

table([ eof x: -206 y: 303 z: 301, gripper: open , Black-Cup x: -328 y: -308 z: 80, Plate x: -67 y: 98 z: 30, Bowl x: -101 y: -223 z: 100, White-Cup x: 333 y: -312 z: 80, Apple x: -52 y: -178 z: 50 or: 124, Banana x: -391 y: -291 z: 30 or: 99, Carrot x: -225 y: -128 z: 30 or: 116, Chili x: -114 y: -438 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 33 y: 244 z: 70 or: 6, Corn x: 265 y: 326 z: 30 or: 9, Eggplant x: 38 y: 196 z: 50 or: 165, Gear x: -35 y: 287 z: 20 or: 70, Grape x: 386 y: 287 z: 20 or: 81, Green-Block x: 224 y: 413 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 122 y: 396 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 323 y: -394 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -321 y: 5 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 340 y: 232 z: 80 or: 86, Orange x: 266 y: 319 z: 50 or: 104, Pineapple x: 141 y: 0 z: 50 or: 170, Red-Block x: 398 y: 35 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -59 y: -307 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -362 y: -245 z: 100 or: 169, Tomato x: 305 y: 62 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 402 y: 336 z: 50 or: 57 ])

pick Apple and place to Plate

-52+0;-178+0;50+300;124,-52+0;-178+0;50+0;124,close,-52+0;-178+0;50+300;124,-67+0;98+0;30+300;0,-67+0;98+0;30+50;0,open,home

table([ eof x: -274 y: 60 z: 380, gripper: open , Black-Cup x: 60 y: -418 z: 80, Plate x: 183 y: 42 z: 30, Bowl x: -428 y: -117 z: 100, White-Cup x: 143 y: 324 z: 80, Apple x: 168 y: 76 z: 50 or: 124, Banana x: -360 y: 400 z: 30 or: 99, Carrot x: 188 y: -73 z: 30 or: 116, Chili x: -121 y: 246 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -449 y: -121 z: 70 or: 6, Corn x: -57 y: 101 z: 30 or: 9, Eggplant x: 363 y: 152 z: 50 or: 165, Gear x: 370 y: -275 z: 20 or: 70, Grape x: -179 y: -385 z: 20 or: 81, Green-Block x: -47 y: 370 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 111 y: -333 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -318 y: 176 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -243 y: 383 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 133 y: -27 z: 80 or: 86, Orange x: 234 y: 73 z: 50 or: 104, Pineapple x: -365 y: 302 z: 50 or: 170, Red-Block x: -299 y: 429 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 280 y: 165 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -279 y: -153 z: 100 or: 169, Tomato x: -190 y: -384 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -420 y: -68 z: 50 or: 57 ])

pick Banana and place to Plate

-360+0;400+0;30+300;99,-360+0;400+0;30+0;99,close,-360+0;400+0;30+300;99,183+0;42+0;30+300;0,183+0;42+0;30+30;0,open,home

table([ eof x: -24 y: -157 z: 179, gripper: open , Black-Cup x: -373 y: 281 z: 80, Plate x: -202 y: 328 z: 30, Bowl x: 193 y: -252 z: 100, White-Cup x: -183 y: 186 z: 80, Apple x: 313 y: -342 z: 50 or: 124, Banana x: 271 y: -78 z: 30 or: 99, Carrot x: -181 y: 12 z: 30 or: 116, Chili x: -76 y: 262 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -406 y: -194 z: 70 or: 6, Corn x: -164 y: -445 z: 30 or: 9, Eggplant x: -64 y: 160 z: 50 or: 165, Gear x: 104 y: 117 z: 20 or: 70, Grape x: -196 y: 2 z: 20 or: 81, Green-Block x: -173 y: -427 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -266 y: -430 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -363 y: 161 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -395 y: 150 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 199 y: -248 z: 80 or: 86, Orange x: 424 y: 329 z: 50 or: 104, Pineapple x: -272 y: -397 z: 50 or: 170, Red-Block x: -263 y: 9 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -449 y: -215 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 305 y: 184 z: 100 or: 169, Tomato x: -115 y: -349 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 218 y: -252 z: 50 or: 57 ])

pick Carrot and place to Plate

-181+0;12+0;30+300;116,-181+0;12+0;30+0;116,close,-181+0;12+0;30+300;116,-202+0;328+0;30+300;0,-202+0;328+0;30+30;0,open,home

table([ eof x: -367 y: 374 z: 181, gripper: open , Black-Cup x: -313 y: -348 z: 80, Plate x: -327 y: -402 z: 30, Bowl x: -121 y: -303 z: 100, White-Cup x: 362 y: -173 z: 80, Apple x: -35 y: -287 z: 50 or: 124, Banana x: -86 y: 400 z: 30 or: 99, Carrot x: 75 y: -413 z: 30 or: 116, Chili x: 116 y: -447 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -357 y: -239 z: 70 or: 6, Corn x: -66 y: -337 z: 30 or: 9, Eggplant x: 19 y: -183 z: 50 or: 165, Gear x: 33 y: 131 z: 20 or: 70, Grape x: 2 y: -114 z: 20 or: 81, Green-Block x: 211 y: -295 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 283 y: -372 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -377 y: -443 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 55 y: 266 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 319 y: 341 z: 80 or: 86, Orange x: 109 y: 215 z: 50 or: 104, Pineapple x: -9 y: 266 z: 50 or: 170, Red-Block x: -82 y: -243 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 94 y: -321 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -306 y: 170 z: 100 or: 169, Tomato x: 115 y: 79 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 151 y: -68 z: 50 or: 57 ])

pick Chili and place to Plate

116+0;-447+0;40+300;143,116+0;-447+0;40+0;143,close,116+0;-447+0;40+300;143,-327+0;-402+0;30+300;0,-327+0;-402+0;30+40;0,open,home

table([ eof x: -11 y: -158 z: 555, gripper: open , Black-Cup x: -272 y: -379 z: 80, Plate x: -352 y: -158 z: 30, Bowl x: 105 y: -124 z: 100, White-Cup x: 389 y: 361 z: 80, Apple x: 429 y: 213 z: 50 or: 124, Banana x: -244 y: -219 z: 30 or: 99, Carrot x: -404 y: 421 z: 30 or: 116, Chili x: 417 y: 18 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -222 y: 7 z: 70 or: 6, Corn x: 103 y: 58 z: 30 or: 9, Eggplant x: -206 y: 141 z: 50 or: 165, Gear x: -437 y: -419 z: 20 or: 70, Grape x: 433 y: 73 z: 20 or: 81, Green-Block x: 98 y: -293 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -16 y: -66 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 210 y: 177 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -312 y: -281 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -322 y: -356 z: 80 or: 86, Orange x: -49 y: 33 z: 50 or: 104, Pineapple x: -78 y: 28 z: 50 or: 170, Red-Block x: 249 y: 256 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 447 y: -248 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 113 y: 5 z: 100 or: 169, Tomato x: 145 y: 190 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -91 y: -173 z: 50 or: 57 ])

pick Coke-Can and place to Plate

-222+0;7+0;70+300;6,-222+0;7+0;70+0;6,close,-222+0;7+0;70+300;6,-352+0;-158+0;30+300;0,-352+0;-158+0;30+70;0,open,home

table([ eof x: 395 y: 203 z: 120, gripper: open , Black-Cup x: -387 y: -232 z: 80, Plate x: 186 y: -133 z: 30, Bowl x: -355 y: 215 z: 100, White-Cup x: -159 y: 336 z: 80, Apple x: -276 y: -288 z: 50 or: 124, Banana x: 430 y: 439 z: 30 or: 99, Carrot x: -214 y: -265 z: 30 or: 116, Chili x: 111 y: -233 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 262 y: 155 z: 70 or: 6, Corn x: 249 y: 362 z: 30 or: 9, Eggplant x: 89 y: 225 z: 50 or: 165, Gear x: 95 y: 446 z: 20 or: 70, Grape x: -369 y: 433 z: 20 or: 81, Green-Block x: -170 y: -247 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -38 y: 147 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -1 y: 337 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -16 y: 49 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 393 y: -373 z: 80 or: 86, Orange x: -114 y: 222 z: 50 or: 104, Pineapple x: -45 y: 214 z: 50 or: 170, Red-Block x: 299 y: 124 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 184 y: -149 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 118 y: 171 z: 100 or: 169, Tomato x: 173 y: -369 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 322 y: 367 z: 50 or: 57 ])

pick Corn and place to Plate

249+0;362+0;30+300;9,249+0;362+0;30+0;9,close,249+0;362+0;30+300;9,186+0;-133+0;30+300;0,186+0;-133+0;30+30;0,open,home

table([ eof x: -126 y: -66 z: 264, gripper: open , Black-Cup x: 324 y: -8 z: 80, Plate x: -10 y: 176 z: 30, Bowl x: 264 y: -120 z: 100, White-Cup x: 377 y: -223 z: 80, Apple x: -33 y: -233 z: 50 or: 124, Banana x: -1 y: -13 z: 30 or: 99, Carrot x: -276 y: 240 z: 30 or: 116, Chili x: -151 y: 28 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 297 y: -311 z: 70 or: 6, Corn x: 361 y: 181 z: 30 or: 9, Eggplant x: -264 y: 271 z: 50 or: 165, Gear x: 157 y: -397 z: 20 or: 70, Grape x: -177 y: 264 z: 20 or: 81, Green-Block x: -299 y: -302 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 327 y: -357 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 112 y: 3 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 206 y: -211 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -192 y: -287 z: 80 or: 86, Orange x: 53 y: 152 z: 50 or: 104, Pineapple x: -59 y: -439 z: 50 or: 170, Red-Block x: -192 y: 262 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 78 y: 246 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 46 y: -50 z: 100 or: 169, Tomato x: -368 y: 249 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -396 y: -388 z: 50 or: 57 ])

pick Eggplant and place to Plate

-264+0;271+0;50+300;165,-264+0;271+0;50+0;165,close,-264+0;271+0;50+300;165,-10+0;176+0;30+300;0,-10+0;176+0;30+50;0,open,home

table([ eof x: -25 y: 396 z: 426, gripper: open , Black-Cup x: 41 y: 337 z: 80, Plate x: -25 y: 348 z: 30, Bowl x: -54 y: 161 z: 100, White-Cup x: -109 y: -106 z: 80, Apple x: -158 y: -199 z: 50 or: 124, Banana x: 227 y: 81 z: 30 or: 99, Carrot x: -225 y: -185 z: 30 or: 116, Chili x: 221 y: 132 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -359 y: -391 z: 70 or: 6, Corn x: -427 y: -55 z: 30 or: 9, Eggplant x: -409 y: 30 z: 50 or: 165, Gear x: -386 y: -118 z: 20 or: 70, Grape x: -181 y: -44 z: 20 or: 81, Green-Block x: 212 y: -278 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 436 y: -397 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 321 y: 395 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -179 y: 229 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 207 y: -103 z: 80 or: 86, Orange x: 387 y: 399 z: 50 or: 104, Pineapple x: -385 y: 172 z: 50 or: 170, Red-Block x: 201 y: -360 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 193 y: -434 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -207 y: 167 z: 100 or: 169, Tomato x: -286 y: 214 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 356 y: -3 z: 50 or: 57 ])

pick Gear and place to Plate

-386+0;-118+0;20+300;70,-386+0;-118+0;20+0;70,close,-386+0;-118+0;20+300;70,-25+0;348+0;30+300;0,-25+0;348+0;30+20;0,open,home

table([ eof x: 76 y: 291 z: 97, gripper: open , Black-Cup x: -100 y: 5 z: 80, Plate x: -184 y: 188 z: 30, Bowl x: -13 y: -409 z: 100, White-Cup x: 376 y: -419 z: 80, Apple x: -145 y: 377 z: 50 or: 124, Banana x: 448 y: -71 z: 30 or: 99, Carrot x: 393 y: -353 z: 30 or: 116, Chili x: -147 y: 303 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 296 y: 312 z: 70 or: 6, Corn x: 70 y: 294 z: 30 or: 9, Eggplant x: -250 y: -237 z: 50 or: 165, Gear x: 299 y: 74 z: 20 or: 70, Grape x: -274 y: -180 z: 20 or: 81, Green-Block x: 166 y: 239 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -354 y: 284 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -54 y: -211 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 319 y: -379 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 346 y: -265 z: 80 or: 86, Orange x: 44 y: 173 z: 50 or: 104, Pineapple x: -378 y: 135 z: 50 or: 170, Red-Block x: 169 y: -385 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 50 y: 333 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -248 y: -199 z: 100 or: 169, Tomato x: -443 y: 289 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -95 y: -288 z: 50 or: 57 ])

pick Grape and place to Plate

-274+0;-180+0;20+300;81,-274+0;-180+0;20+0;81,close,-274+0;-180+0;20+300;81,-184+0;188+0;30+300;0,-184+0;188+0;30+20;0,open,home

table([ eof x: 67 y: -46 z: 481, gripper: open , Black-Cup x: 292 y: -100 z: 80, Plate x: -328 y: 442 z: 30, Bowl x: 342 y: -29 z: 100, White-Cup x: -302 y: 260 z: 80, Apple x: -5 y: -29 z: 50 or: 124, Banana x: -193 y: -260 z: 30 or: 99, Carrot x: 259 y: -162 z: 30 or: 116, Chili x: -50 y: -200 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -37 y: -379 z: 70 or: 6, Corn x: 203 y: -13 z: 30 or: 9, Eggplant x: 214 y: 331 z: 50 or: 165, Gear x: 405 y: -303 z: 20 or: 70, Grape x: -88 y: 393 z: 20 or: 81, Green-Block x: 388 y: 108 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -286 y: 3 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 387 y: 172 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -270 y: 177 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -80 y: -349 z: 80 or: 86, Orange x: -414 y: 174 z: 50 or: 104, Pineapple x: -407 y: 351 z: 50 or: 170, Red-Block x: -289 y: -278 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 116 y: 337 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -176 y: -380 z: 100 or: 169, Tomato x: -26 y: 355 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 436 y: -26 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Block and place to Plate

388+0;108+0;80+300;76,388+0;108+0;80+0;76,close,388+0;108+0;80+300;76,-328+0;442+0;30+300;0,-328+0;442+0;30+80;0,open,home

table([ eof x: 370 y: 243 z: 2, gripper: open , Black-Cup x: 63 y: 414 z: 80, Plate x: -161 y: 162 z: 30, Bowl x: 70 y: -299 z: 100, White-Cup x: 408 y: -256 z: 80, Apple x: -49 y: -421 z: 50 or: 124, Banana x: 114 y: 8 z: 30 or: 99, Carrot x: 62 y: 190 z: 30 or: 116, Chili x: 380 y: -361 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -237 y: -159 z: 70 or: 6, Corn x: 314 y: 115 z: 30 or: 9, Eggplant x: 361 y: -201 z: 50 or: 165, Gear x: -126 y: -84 z: 20 or: 70, Grape x: 157 y: 286 z: 20 or: 81, Green-Block x: -37 y: 173 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -293 y: 114 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 381 y: -370 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 382 y: 65 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -142 y: -384 z: 80 or: 86, Orange x: 406 y: -239 z: 50 or: 104, Pineapple x: 339 y: -153 z: 50 or: 170, Red-Block x: 58 y: -150 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 88 y: 75 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -45 y: -311 z: 100 or: 169, Tomato x: 449 y: 382 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 11 y: 271 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Cylinder and place to Plate

-293+0;114+0;40+300;151,-293+0;114+0;40+0;151,close,-293+0;114+0;40+300;151,-161+0;162+0;30+300;0,-161+0;162+0;30+40;0,open,home

table([ eof x: 137 y: -220 z: 132, gripper: open , Black-Cup x: -25 y: 111 z: 80, Plate x: -309 y: 154 z: 30, Bowl x: -371 y: 341 z: 100, White-Cup x: 292 y: -187 z: 80, Apple x: 430 y: 312 z: 50 or: 124, Banana x: 288 y: 165 z: 30 or: 99, Carrot x: -253 y: 430 z: 30 or: 116, Chili x: -441 y: 52 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 305 y: 216 z: 70 or: 6, Corn x: -315 y: -169 z: 30 or: 9, Eggplant x: 261 y: -100 z: 50 or: 165, Gear x: 195 y: -419 z: 20 or: 70, Grape x: 404 y: 77 z: 20 or: 81, Green-Block x: 314 y: 170 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -56 y: 31 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -127 y: 56 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -320 y: 305 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 158 y: 91 z: 80 or: 86, Orange x: 41 y: 31 z: 50 or: 104, Pineapple x: -271 y: 168 z: 50 or: 170, Red-Block x: -162 y: -15 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 425 y: -27 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -348 y: -202 z: 100 or: 169, Tomato x: -429 y: 280 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -392 y: -134 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Parallelepiped and place to Plate

-127+0;56+0;80+300;18,-127+0;56+0;80+0;18,close,-127+0;56+0;80+300;18,-309+0;154+0;30+300;0,-309+0;154+0;30+80;0,open,home

table([ eof x: -72 y: 242 z: 431, gripper: open , Black-Cup x: -446 y: -242 z: 80, Plate x: -85 y: -101 z: 30, Bowl x: 369 y: 29 z: 100, White-Cup x: -418 y: -236 z: 80, Apple x: 123 y: -320 z: 50 or: 124, Banana x: -108 y: -259 z: 30 or: 99, Carrot x: 67 y: -67 z: 30 or: 116, Chili x: 275 y: -208 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -252 y: -20 z: 70 or: 6, Corn x: 406 y: 266 z: 30 or: 9, Eggplant x: 167 y: 90 z: 50 or: 165, Gear x: -449 y: 423 z: 20 or: 70, Grape x: -134 y: 209 z: 20 or: 81, Green-Block x: -297 y: 358 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -289 y: -111 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -22 y: -218 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 92 y: -212 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 241 y: 148 z: 80 or: 86, Orange x: 177 y: -288 z: 50 or: 104, Pineapple x: 445 y: 382 z: 50 or: 170, Red-Block x: 295 y: -22 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 299 y: 109 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -441 y: -229 z: 100 or: 169, Tomato x: -79 y: -208 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 329 y: 358 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Pepper and place to Plate

92+0;-212+0;80+300;100,92+0;-212+0;80+0;100,close,92+0;-212+0;80+300;100,-85+0;-101+0;30+300;0,-85+0;-101+0;30+80;0,open,home

table([ eof x: 324 y: 223 z: 290, gripper: open , Black-Cup x: 155 y: -402 z: 80, Plate x: 176 y: 292 z: 30, Bowl x: 358 y: 77 z: 100, White-Cup x: 180 y: -90 z: 80, Apple x: -174 y: -227 z: 50 or: 124, Banana x: 50 y: -340 z: 30 or: 99, Carrot x: 30 y: -307 z: 30 or: 116, Chili x: -395 y: -98 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 250 y: 2 z: 70 or: 6, Corn x: -78 y: -181 z: 30 or: 9, Eggplant x: 224 y: 99 z: 50 or: 165, Gear x: -435 y: 164 z: 20 or: 70, Grape x: 18 y: 77 z: 20 or: 81, Green-Block x: 161 y: 136 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -109 y: -295 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 217 y: 23 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 62 y: -237 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -35 y: -298 z: 80 or: 86, Orange x: 138 y: -96 z: 50 or: 104, Pineapple x: -390 y: 271 z: 50 or: 170, Red-Block x: -173 y: 404 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 99 y: 420 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 352 y: 62 z: 100 or: 169, Tomato x: 39 y: 3 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -16 y: 101 z: 50 or: 57 ])

pick Grey-Block and place to Plate

-35+0;-298+0;80+300;86,-35+0;-298+0;80+0;86,close,-35+0;-298+0;80+300;86,176+0;292+0;30+300;0,176+0;292+0;30+80;0,open,home

table([ eof x: 98 y: 133 z: 570, gripper: open , Black-Cup x: -288 y: 102 z: 80, Plate x: 206 y: 102 z: 30, Bowl x: 117 y: -362 z: 100, White-Cup x: -72 y: -411 z: 80, Apple x: -128 y: 179 z: 50 or: 124, Banana x: 76 y: -435 z: 30 or: 99, Carrot x: 235 y: -227 z: 30 or: 116, Chili x: 295 y: -307 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 249 y: -330 z: 70 or: 6, Corn x: 146 y: 135 z: 30 or: 9, Eggplant x: 238 y: 42 z: 50 or: 165, Gear x: 405 y: 76 z: 20 or: 70, Grape x: 443 y: -76 z: 20 or: 81, Green-Block x: -262 y: 242 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 375 y: -180 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 209 y: 242 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 5 y: 108 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 175 y: 201 z: 80 or: 86, Orange x: -221 y: 361 z: 50 or: 104, Pineapple x: -209 y: -56 z: 50 or: 170, Red-Block x: 264 y: 45 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -247 y: 247 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -206 y: 336 z: 100 or: 169, Tomato x: -419 y: 409 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -389 y: -384 z: 50 or: 57 ])

pick Orange and place to Plate

-221+0;361+0;50+300;104,-221+0;361+0;50+0;104,close,-221+0;361+0;50+300;104,206+0;102+0;30+300;0,206+0;102+0;30+50;0,open,home

table([ eof x: 215 y: -61 z: 53, gripper: open , Black-Cup x: 253 y: 290 z: 80, Plate x: -114 y: 59 z: 30, Bowl x: 447 y: -435 z: 100, White-Cup x: -260 y: -126 z: 80, Apple x: 321 y: 430 z: 50 or: 124, Banana x: 180 y: 177 z: 30 or: 99, Carrot x: -136 y: -193 z: 30 or: 116, Chili x: -165 y: 83 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 311 y: -393 z: 70 or: 6, Corn x: 213 y: 261 z: 30 or: 9, Eggplant x: 279 y: -383 z: 50 or: 165, Gear x: 389 y: 47 z: 20 or: 70, Grape x: -13 y: -268 z: 20 or: 81, Green-Block x: 276 y: -28 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 99 y: -10 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -344 y: -54 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 78 y: 329 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 344 y: 319 z: 80 or: 86, Orange x: -256 y: 273 z: 50 or: 104, Pineapple x: 50 y: 23 z: 50 or: 170, Red-Block x: -394 y: 287 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 220 y: -412 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -45 y: 217 z: 100 or: 169, Tomato x: 420 y: -304 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 301 y: -7 z: 50 or: 57 ])

pick Pineapple and place to Plate

50+0;23+0;50+300;170,50+0;23+0;50+0;170,close,50+0;23+0;50+300;170,-114+0;59+0;30+300;0,-114+0;59+0;30+50;0,open,home

table([ eof x: -264 y: -384 z: 600, gripper: open , Black-Cup x: -79 y: 244 z: 80, Plate x: 207 y: -238 z: 30, Bowl x: 277 y: -318 z: 100, White-Cup x: 397 y: 347 z: 80, Apple x: -202 y: -418 z: 50 or: 124, Banana x: 131 y: -262 z: 30 or: 99, Carrot x: 0 y: -121 z: 30 or: 116, Chili x: -410 y: -222 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -6 y: 186 z: 70 or: 6, Corn x: 105 y: -248 z: 30 or: 9, Eggplant x: -242 y: -138 z: 50 or: 165, Gear x: 78 y: -406 z: 20 or: 70, Grape x: -6 y: -36 z: 20 or: 81, Green-Block x: -197 y: -111 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -35 y: 441 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -118 y: -381 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -303 y: -6 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 163 y: -314 z: 80 or: 86, Orange x: -411 y: 9 z: 50 or: 104, Pineapple x: 185 y: 283 z: 50 or: 170, Red-Block x: 337 y: 380 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 279 y: 179 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 46 y: 314 z: 100 or: 169, Tomato x: -284 y: 96 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -251 y: 351 z: 50 or: 57 ])

pick Red-Block and place to Plate

337+0;380+0;40+300;138,337+0;380+0;40+0;138,close,337+0;380+0;40+300;138,207+0;-238+0;30+300;0,207+0;-238+0;30+40;0,open,home

table([ eof x: 57 y: 394 z: 599, gripper: open , Black-Cup x: 37 y: 64 z: 80, Plate x: 344 y: 333 z: 30, Bowl x: -113 y: -268 z: 100, White-Cup x: 138 y: 219 z: 80, Apple x: 254 y: 83 z: 50 or: 124, Banana x: -307 y: 192 z: 30 or: 99, Carrot x: -119 y: -264 z: 30 or: 116, Chili x: -102 y: -382 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 71 y: -14 z: 70 or: 6, Corn x: 45 y: -32 z: 30 or: 9, Eggplant x: -384 y: 54 z: 50 or: 165, Gear x: 119 y: -316 z: 20 or: 70, Grape x: -445 y: -295 z: 20 or: 81, Green-Block x: -44 y: -220 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 367 y: -80 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 141 y: -184 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 247 y: 97 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -437 y: -236 z: 80 or: 86, Orange x: 159 y: -385 z: 50 or: 104, Pineapple x: 179 y: 258 z: 50 or: 170, Red-Block x: -3 y: -204 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 14 y: 277 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 42 y: -123 z: 100 or: 169, Tomato x: 316 y: 202 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -111 y: -379 z: 50 or: 57 ])

pick Red-Triangle and place to Plate

14+0;277+0;40+300;106,14+0;277+0;40+0;106,close,14+0;277+0;40+300;106,344+0;333+0;30+300;0,344+0;333+0;30+40;0,open,home

table([ eof x: 262 y: -7 z: 504, gripper: open , Black-Cup x: 17 y: 21 z: 80, Plate x: 181 y: 19 z: 30, Bowl x: 107 y: -381 z: 100, White-Cup x: -181 y: -64 z: 80, Apple x: -125 y: 93 z: 50 or: 124, Banana x: 300 y: 11 z: 30 or: 99, Carrot x: -174 y: -201 z: 30 or: 116, Chili x: -176 y: 191 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -348 y: -172 z: 70 or: 6, Corn x: 351 y: 337 z: 30 or: 9, Eggplant x: 122 y: -289 z: 50 or: 165, Gear x: 130 y: -390 z: 20 or: 70, Grape x: -301 y: -193 z: 20 or: 81, Green-Block x: -314 y: 129 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -157 y: -158 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 180 y: 186 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -61 y: -357 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 181 y: 406 z: 80 or: 86, Orange x: -39 y: -156 z: 50 or: 104, Pineapple x: -360 y: 226 z: 50 or: 170, Red-Block x: -432 y: -23 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -146 y: -73 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -400 y: 401 z: 100 or: 169, Tomato x: -378 y: 425 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -353 y: 29 z: 50 or: 57 ])

pick Rivella Bottle and place to Plate

-400+0;401+0;100+300;169,-400+0;401+0;100+0;169,close,-400+0;401+0;100+300;169,181+0;19+0;30+300;0,181+0;19+0;30+100;0,open,home

table([ eof x: 45 y: -107 z: 49, gripper: open , Black-Cup x: -208 y: -62 z: 80, Plate x: -73 y: 176 z: 30, Bowl x: 300 y: 285 z: 100, White-Cup x: 329 y: -260 z: 80, Apple x: 174 y: 153 z: 50 or: 124, Banana x: 372 y: -349 z: 30 or: 99, Carrot x: 366 y: 183 z: 30 or: 116, Chili x: -24 y: 275 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -105 y: -179 z: 70 or: 6, Corn x: 443 y: -200 z: 30 or: 9, Eggplant x: 61 y: -314 z: 50 or: 165, Gear x: -246 y: -341 z: 20 or: 70, Grape x: -267 y: -242 z: 20 or: 81, Green-Block x: -348 y: -306 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 363 y: 403 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 229 y: 129 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 310 y: -281 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 361 y: -58 z: 80 or: 86, Orange x: -285 y: 374 z: 50 or: 104, Pineapple x: 159 y: 371 z: 50 or: 170, Red-Block x: 8 y: -430 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -140 y: -63 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -304 y: -195 z: 100 or: 169, Tomato x: -162 y: -275 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 152 y: -288 z: 50 or: 57 ])

pick Tomato and place to Plate

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table([ eof x: 192 y: -166 z: 473, gripper: open , Black-Cup x: 333 y: -149 z: 80, Plate x: -404 y: -198 z: 30, Bowl x: -129 y: -137 z: 100, White-Cup x: -43 y: 71 z: 80, Apple x: -377 y: -428 z: 50 or: 124, Banana x: -161 y: 337 z: 30 or: 99, Carrot x: 386 y: 389 z: 30 or: 116, Chili x: -366 y: 64 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -83 y: -379 z: 70 or: 6, Corn x: 418 y: 369 z: 30 or: 9, Eggplant x: -282 y: -6 z: 50 or: 165, Gear x: 149 y: -292 z: 20 or: 70, Grape x: -257 y: 356 z: 20 or: 81, Green-Block x: -431 y: 415 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 389 y: -137 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -108 y: 435 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 84 y: -288 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -117 y: 12 z: 80 or: 86, Orange x: 141 y: -70 z: 50 or: 104, Pineapple x: -25 y: -210 z: 50 or: 170, Red-Block x: 12 y: 257 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 322 y: -172 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 399 y: -254 z: 100 or: 169, Tomato x: -93 y: 448 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -101 y: 233 z: 50 or: 57 ])

pick Yellow Ball and place to Plate

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table([ eof x: 306 y: -173 z: 125, gripper: open , Black-Cup x: -246 y: 53 z: 80, Plate x: -192 y: -107 z: 30, Bowl x: -19 y: 121 z: 100, White-Cup x: 93 y: 128 z: 80, Apple x: 106 y: -90 z: 50 or: 124, Banana x: 134 y: 28 z: 30 or: 99, Carrot x: 32 y: -367 z: 30 or: 116, Chili x: 99 y: -61 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -176 y: -133 z: 70 or: 6, Corn x: -400 y: -96 z: 30 or: 9, Eggplant x: 36 y: -404 z: 50 or: 165, Gear x: 352 y: -132 z: 20 or: 70, Grape x: 385 y: 277 z: 20 or: 81, Green-Block x: 181 y: -210 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -130 y: -160 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -90 y: 6 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -53 y: 137 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -160 y: 146 z: 80 or: 86, Orange x: -275 y: -300 z: 50 or: 104, Pineapple x: -413 y: 355 z: 50 or: 170, Red-Block x: 153 y: -334 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 46 y: 336 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -36 y: -80 z: 100 or: 169, Tomato x: 412 y: 210 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 155 y: -254 z: 50 or: 57 ])

pick Apple and place to Bowl

106+0;-90+0;50+300;124,106+0;-90+0;50+0;124,close,106+0;-90+0;50+300;124,-19+0;121+0;100+300;0,-19+0;121+0;100+50;0,open,home

table([ eof x: 395 y: 368 z: 460, gripper: open , Black-Cup x: 256 y: 147 z: 80, Plate x: -23 y: 85 z: 30, Bowl x: 449 y: 10 z: 100, White-Cup x: 141 y: 71 z: 80, Apple x: 297 y: 97 z: 50 or: 124, Banana x: -221 y: -220 z: 30 or: 99, Carrot x: -135 y: 62 z: 30 or: 116, Chili x: -398 y: 148 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 20 y: 291 z: 70 or: 6, Corn x: -68 y: -184 z: 30 or: 9, Eggplant x: -71 y: 306 z: 50 or: 165, Gear x: 1 y: 310 z: 20 or: 70, Grape x: -226 y: -291 z: 20 or: 81, Green-Block x: 439 y: -244 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -170 y: -191 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -225 y: 108 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 64 y: 429 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -366 y: 436 z: 80 or: 86, Orange x: 224 y: -263 z: 50 or: 104, Pineapple x: -399 y: -287 z: 50 or: 170, Red-Block x: 14 y: -15 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -299 y: -351 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 196 y: 425 z: 100 or: 169, Tomato x: -372 y: -406 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 5 y: 264 z: 50 or: 57 ])

pick Banana and place to Bowl

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table([ eof x: -329 y: 368 z: 346, gripper: open , Black-Cup x: -419 y: 211 z: 80, Plate x: -386 y: -326 z: 30, Bowl x: -439 y: 88 z: 100, White-Cup x: 42 y: -119 z: 80, Apple x: -318 y: 403 z: 50 or: 124, Banana x: 244 y: 381 z: 30 or: 99, Carrot x: 17 y: -293 z: 30 or: 116, Chili x: -21 y: -276 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 362 y: -284 z: 70 or: 6, Corn x: -114 y: -339 z: 30 or: 9, Eggplant x: -369 y: -443 z: 50 or: 165, Gear x: 122 y: -15 z: 20 or: 70, Grape x: 20 y: 166 z: 20 or: 81, Green-Block x: 351 y: -446 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -293 y: 365 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -204 y: 448 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -283 y: -183 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 328 y: -318 z: 80 or: 86, Orange x: 388 y: 50 z: 50 or: 104, Pineapple x: -259 y: -50 z: 50 or: 170, Red-Block x: 344 y: -327 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -278 y: -165 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -11 y: -100 z: 100 or: 169, Tomato x: 400 y: 378 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -299 y: -132 z: 50 or: 57 ])

pick Carrot and place to Bowl

17+0;-293+0;30+300;116,17+0;-293+0;30+0;116,close,17+0;-293+0;30+300;116,-439+0;88+0;100+300;0,-439+0;88+0;100+30;0,open,home

table([ eof x: 246 y: 42 z: 287, gripper: open , Black-Cup x: 65 y: -156 z: 80, Plate x: -392 y: 343 z: 30, Bowl x: 241 y: -227 z: 100, White-Cup x: 310 y: 50 z: 80, Apple x: -77 y: 232 z: 50 or: 124, Banana x: 352 y: -260 z: 30 or: 99, Carrot x: 328 y: 232 z: 30 or: 116, Chili x: -11 y: 398 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -153 y: 258 z: 70 or: 6, Corn x: 436 y: -122 z: 30 or: 9, Eggplant x: -308 y: 46 z: 50 or: 165, Gear x: -433 y: 217 z: 20 or: 70, Grape x: -250 y: 415 z: 20 or: 81, Green-Block x: -403 y: 427 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 249 y: 31 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 411 y: -299 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 442 y: 10 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -342 y: 323 z: 80 or: 86, Orange x: 188 y: -201 z: 50 or: 104, Pineapple x: -304 y: -217 z: 50 or: 170, Red-Block x: 216 y: 268 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -265 y: 11 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -21 y: 118 z: 100 or: 169, Tomato x: 301 y: -415 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 59 y: -101 z: 50 or: 57 ])

pick Chili and place to Bowl

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table([ eof x: 288 y: 283 z: 599, gripper: open , Black-Cup x: -410 y: -180 z: 80, Plate x: -104 y: 228 z: 30, Bowl x: -73 y: -207 z: 100, White-Cup x: -435 y: -310 z: 80, Apple x: 222 y: 443 z: 50 or: 124, Banana x: 217 y: 399 z: 30 or: 99, Carrot x: -189 y: -282 z: 30 or: 116, Chili x: 22 y: -228 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 23 y: 134 z: 70 or: 6, Corn x: 9 y: -367 z: 30 or: 9, Eggplant x: 332 y: -22 z: 50 or: 165, Gear x: -304 y: -291 z: 20 or: 70, Grape x: 124 y: -88 z: 20 or: 81, Green-Block x: 129 y: 112 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 357 y: -310 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 187 y: -404 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 248 y: 25 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -330 y: 155 z: 80 or: 86, Orange x: -314 y: 422 z: 50 or: 104, Pineapple x: 19 y: -383 z: 50 or: 170, Red-Block x: -371 y: 203 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -431 y: -282 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 426 y: 152 z: 100 or: 169, Tomato x: -40 y: -73 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -55 y: 187 z: 50 or: 57 ])

pick Coke-Can and place to Bowl

23+0;134+0;70+300;6,23+0;134+0;70+0;6,close,23+0;134+0;70+300;6,-73+0;-207+0;100+300;0,-73+0;-207+0;100+70;0,open,home

table([ eof x: 306 y: 173 z: 109, gripper: open , Black-Cup x: -182 y: -3 z: 80, Plate x: 67 y: -15 z: 30, Bowl x: 404 y: 13 z: 100, White-Cup x: -317 y: 331 z: 80, Apple x: 176 y: 247 z: 50 or: 124, Banana x: 255 y: -37 z: 30 or: 99, Carrot x: -84 y: 284 z: 30 or: 116, Chili x: -387 y: -162 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 435 y: 36 z: 70 or: 6, Corn x: -60 y: -33 z: 30 or: 9, Eggplant x: -166 y: -240 z: 50 or: 165, Gear x: 88 y: -95 z: 20 or: 70, Grape x: -127 y: -27 z: 20 or: 81, Green-Block x: -426 y: -98 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 342 y: -23 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 172 y: -437 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -50 y: 115 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -345 y: 113 z: 80 or: 86, Orange x: -54 y: 251 z: 50 or: 104, Pineapple x: -29 y: 390 z: 50 or: 170, Red-Block x: -66 y: 335 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -264 y: -170 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 84 y: -181 z: 100 or: 169, Tomato x: 262 y: -138 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -443 y: -162 z: 50 or: 57 ])

pick Corn and place to Bowl

-60+0;-33+0;30+300;9,-60+0;-33+0;30+0;9,close,-60+0;-33+0;30+300;9,404+0;13+0;100+300;0,404+0;13+0;100+30;0,open,home

table([ eof x: -170 y: 357 z: 550, gripper: open , Black-Cup x: -394 y: -360 z: 80, Plate x: -89 y: -204 z: 30, Bowl x: -235 y: -68 z: 100, White-Cup x: -400 y: 246 z: 80, Apple x: -275 y: 316 z: 50 or: 124, Banana x: -30 y: -140 z: 30 or: 99, Carrot x: 345 y: 313 z: 30 or: 116, Chili x: -220 y: -92 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 437 y: -314 z: 70 or: 6, Corn x: 221 y: 163 z: 30 or: 9, Eggplant x: 239 y: -218 z: 50 or: 165, Gear x: 111 y: 234 z: 20 or: 70, Grape x: 287 y: -251 z: 20 or: 81, Green-Block x: 191 y: 218 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -144 y: 264 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -332 y: 103 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -187 y: -260 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 21 y: -390 z: 80 or: 86, Orange x: 444 y: -206 z: 50 or: 104, Pineapple x: 101 y: 437 z: 50 or: 170, Red-Block x: -416 y: -345 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 33 y: 133 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 165 y: 441 z: 100 or: 169, Tomato x: -31 y: -29 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 6 y: -34 z: 50 or: 57 ])

pick Eggplant and place to Bowl

239+0;-218+0;50+300;165,239+0;-218+0;50+0;165,close,239+0;-218+0;50+300;165,-235+0;-68+0;100+300;0,-235+0;-68+0;100+50;0,open,home

table([ eof x: -384 y: 377 z: 185, gripper: open , Black-Cup x: 111 y: -11 z: 80, Plate x: 13 y: 314 z: 30, Bowl x: -353 y: 327 z: 100, White-Cup x: -229 y: -258 z: 80, Apple x: 427 y: -296 z: 50 or: 124, Banana x: -308 y: 412 z: 30 or: 99, Carrot x: 426 y: -308 z: 30 or: 116, Chili x: -175 y: 417 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 362 y: -5 z: 70 or: 6, Corn x: 305 y: -55 z: 30 or: 9, Eggplant x: 344 y: -259 z: 50 or: 165, Gear x: 188 y: 145 z: 20 or: 70, Grape x: -29 y: -366 z: 20 or: 81, Green-Block x: 313 y: -275 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 388 y: 119 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 281 y: -420 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -29 y: 382 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -70 y: 329 z: 80 or: 86, Orange x: 356 y: 91 z: 50 or: 104, Pineapple x: -219 y: 326 z: 50 or: 170, Red-Block x: -38 y: 138 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -123 y: 196 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -332 y: -341 z: 100 or: 169, Tomato x: 217 y: 76 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -344 y: 77 z: 50 or: 57 ])

pick Gear and place to Bowl

188+0;145+0;20+300;70,188+0;145+0;20+0;70,close,188+0;145+0;20+300;70,-353+0;327+0;100+300;0,-353+0;327+0;100+20;0,open,home

table([ eof x: 134 y: 246 z: 405, gripper: open , Black-Cup x: 266 y: 53 z: 80, Plate x: -434 y: 263 z: 30, Bowl x: -233 y: -329 z: 100, White-Cup x: -416 y: 19 z: 80, Apple x: -296 y: -206 z: 50 or: 124, Banana x: 30 y: 311 z: 30 or: 99, Carrot x: -102 y: -277 z: 30 or: 116, Chili x: -421 y: -313 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 144 y: -105 z: 70 or: 6, Corn x: -171 y: 396 z: 30 or: 9, Eggplant x: -106 y: 277 z: 50 or: 165, Gear x: 423 y: 132 z: 20 or: 70, Grape x: 217 y: -406 z: 20 or: 81, Green-Block x: -61 y: -246 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 449 y: 83 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -82 y: -435 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 338 y: 154 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -60 y: -267 z: 80 or: 86, Orange x: -29 y: -277 z: 50 or: 104, Pineapple x: -268 y: -331 z: 50 or: 170, Red-Block x: -85 y: 145 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 113 y: 280 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 350 y: 424 z: 100 or: 169, Tomato x: -142 y: -122 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -370 y: -358 z: 50 or: 57 ])

pick Grape and place to Bowl

217+0;-406+0;20+300;81,217+0;-406+0;20+0;81,close,217+0;-406+0;20+300;81,-233+0;-329+0;100+300;0,-233+0;-329+0;100+20;0,open,home

table([ eof x: -329 y: -294 z: 139, gripper: open , Black-Cup x: 218 y: 11 z: 80, Plate x: -284 y: -360 z: 30, Bowl x: 439 y: 122 z: 100, White-Cup x: 93 y: -225 z: 80, Apple x: 318 y: 228 z: 50 or: 124, Banana x: 360 y: 231 z: 30 or: 99, Carrot x: 251 y: 158 z: 30 or: 116, Chili x: -370 y: 222 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -139 y: 274 z: 70 or: 6, Corn x: 267 y: -445 z: 30 or: 9, Eggplant x: -283 y: -161 z: 50 or: 165, Gear x: -128 y: -307 z: 20 or: 70, Grape x: -379 y: -281 z: 20 or: 81, Green-Block x: -93 y: 195 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 210 y: -307 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -125 y: 192 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -65 y: 37 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -139 y: -318 z: 80 or: 86, Orange x: -43 y: -162 z: 50 or: 104, Pineapple x: 208 y: -245 z: 50 or: 170, Red-Block x: -298 y: -45 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 357 y: 58 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 108 y: -293 z: 100 or: 169, Tomato x: -406 y: -255 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 172 y: -219 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Block and place to Bowl

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table([ eof x: -143 y: 90 z: 558, gripper: open , Black-Cup x: -101 y: -312 z: 80, Plate x: 356 y: 121 z: 30, Bowl x: 290 y: 40 z: 100, White-Cup x: -375 y: -160 z: 80, Apple x: -413 y: -5 z: 50 or: 124, Banana x: 348 y: 430 z: 30 or: 99, Carrot x: -318 y: -5 z: 30 or: 116, Chili x: 49 y: 275 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 255 y: -213 z: 70 or: 6, Corn x: -80 y: 298 z: 30 or: 9, Eggplant x: -1 y: -350 z: 50 or: 165, Gear x: -350 y: -240 z: 20 or: 70, Grape x: 226 y: -425 z: 20 or: 81, Green-Block x: -142 y: 361 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -82 y: 62 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -157 y: -6 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -45 y: 301 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -56 y: 312 z: 80 or: 86, Orange x: -193 y: 91 z: 50 or: 104, Pineapple x: -385 y: 449 z: 50 or: 170, Red-Block x: 203 y: 57 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 131 y: 96 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 294 y: -296 z: 100 or: 169, Tomato x: -216 y: -40 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -448 y: 105 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Cylinder and place to Bowl

-82+0;62+0;40+300;151,-82+0;62+0;40+0;151,close,-82+0;62+0;40+300;151,290+0;40+0;100+300;0,290+0;40+0;100+40;0,open,home

table([ eof x: 288 y: 237 z: 687, gripper: open , Black-Cup x: -197 y: 45 z: 80, Plate x: -440 y: -387 z: 30, Bowl x: 26 y: 365 z: 100, White-Cup x: 242 y: -117 z: 80, Apple x: 39 y: 366 z: 50 or: 124, Banana x: 431 y: -416 z: 30 or: 99, Carrot x: 410 y: -1 z: 30 or: 116, Chili x: -18 y: -289 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -289 y: 351 z: 70 or: 6, Corn x: 398 y: 63 z: 30 or: 9, Eggplant x: 80 y: -253 z: 50 or: 165, Gear x: -83 y: -310 z: 20 or: 70, Grape x: -273 y: -386 z: 20 or: 81, Green-Block x: -242 y: -76 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 285 y: -2 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -250 y: -323 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 387 y: -30 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 113 y: -269 z: 80 or: 86, Orange x: 185 y: 113 z: 50 or: 104, Pineapple x: -195 y: -431 z: 50 or: 170, Red-Block x: 212 y: 170 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 26 y: 69 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -442 y: -110 z: 100 or: 169, Tomato x: 165 y: -186 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 378 y: 170 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Parallelepiped and place to Bowl

-250+0;-323+0;80+300;18,-250+0;-323+0;80+0;18,close,-250+0;-323+0;80+300;18,26+0;365+0;100+300;0,26+0;365+0;100+80;0,open,home

table([ eof x: -390 y: -132 z: 610, gripper: open , Black-Cup x: 360 y: 86 z: 80, Plate x: 90 y: -47 z: 30, Bowl x: 315 y: -196 z: 100, White-Cup x: 287 y: 170 z: 80, Apple x: 1 y: 118 z: 50 or: 124, Banana x: -441 y: 137 z: 30 or: 99, Carrot x: -251 y: 290 z: 30 or: 116, Chili x: 389 y: 321 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -302 y: 423 z: 70 or: 6, Corn x: -175 y: 421 z: 30 or: 9, Eggplant x: 11 y: -407 z: 50 or: 165, Gear x: 370 y: 175 z: 20 or: 70, Grape x: 61 y: 365 z: 20 or: 81, Green-Block x: -41 y: 290 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -91 y: 36 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -277 y: -106 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -75 y: 147 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -329 y: -20 z: 80 or: 86, Orange x: -254 y: -40 z: 50 or: 104, Pineapple x: -276 y: 99 z: 50 or: 170, Red-Block x: 268 y: 75 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -256 y: 355 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -178 y: 80 z: 100 or: 169, Tomato x: -25 y: 112 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -268 y: -367 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Pepper and place to Bowl

-75+0;147+0;80+300;100,-75+0;147+0;80+0;100,close,-75+0;147+0;80+300;100,315+0;-196+0;100+300;0,315+0;-196+0;100+80;0,open,home

table([ eof x: 220 y: -194 z: 379, gripper: open , Black-Cup x: -192 y: 415 z: 80, Plate x: 180 y: 359 z: 30, Bowl x: -416 y: 14 z: 100, White-Cup x: 129 y: 422 z: 80, Apple x: -433 y: 362 z: 50 or: 124, Banana x: -231 y: 45 z: 30 or: 99, Carrot x: 296 y: 265 z: 30 or: 116, Chili x: -433 y: -124 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -94 y: 314 z: 70 or: 6, Corn x: 252 y: -325 z: 30 or: 9, Eggplant x: 233 y: 102 z: 50 or: 165, Gear x: 23 y: -285 z: 20 or: 70, Grape x: 226 y: -347 z: 20 or: 81, Green-Block x: -320 y: 106 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -64 y: -80 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 226 y: -304 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -174 y: -314 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -262 y: -441 z: 80 or: 86, Orange x: 155 y: -93 z: 50 or: 104, Pineapple x: -349 y: -60 z: 50 or: 170, Red-Block x: -317 y: 55 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 228 y: 22 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -159 y: 364 z: 100 or: 169, Tomato x: -18 y: 147 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -188 y: -335 z: 50 or: 57 ])

pick Grey-Block and place to Bowl

-262+0;-441+0;80+300;86,-262+0;-441+0;80+0;86,close,-262+0;-441+0;80+300;86,-416+0;14+0;100+300;0,-416+0;14+0;100+80;0,open,home

table([ eof x: 269 y: -241 z: 436, gripper: open , Black-Cup x: 407 y: -221 z: 80, Plate x: -96 y: -30 z: 30, Bowl x: 168 y: -447 z: 100, White-Cup x: -384 y: 392 z: 80, Apple x: -301 y: 339 z: 50 or: 124, Banana x: 45 y: 261 z: 30 or: 99, Carrot x: 269 y: 194 z: 30 or: 116, Chili x: -71 y: -176 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 89 y: -287 z: 70 or: 6, Corn x: -185 y: 315 z: 30 or: 9, Eggplant x: -224 y: -363 z: 50 or: 165, Gear x: -214 y: -408 z: 20 or: 70, Grape x: 292 y: -120 z: 20 or: 81, Green-Block x: -360 y: -327 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 321 y: 43 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -388 y: -116 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 1 y: -195 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -348 y: -63 z: 80 or: 86, Orange x: 125 y: -156 z: 50 or: 104, Pineapple x: -102 y: -249 z: 50 or: 170, Red-Block x: 2 y: 397 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 421 y: -114 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 233 y: -48 z: 100 or: 169, Tomato x: -79 y: 22 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 216 y: 60 z: 50 or: 57 ])

pick Orange and place to Bowl

125+0;-156+0;50+300;104,125+0;-156+0;50+0;104,close,125+0;-156+0;50+300;104,168+0;-447+0;100+300;0,168+0;-447+0;100+50;0,open,home

table([ eof x: 372 y: 42 z: 226, gripper: open , Black-Cup x: 229 y: 288 z: 80, Plate x: 423 y: 161 z: 30, Bowl x: 39 y: -308 z: 100, White-Cup x: 420 y: -301 z: 80, Apple x: -414 y: 186 z: 50 or: 124, Banana x: 66 y: 177 z: 30 or: 99, Carrot x: 23 y: 267 z: 30 or: 116, Chili x: 303 y: -351 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 196 y: 148 z: 70 or: 6, Corn x: -40 y: 348 z: 30 or: 9, Eggplant x: 17 y: 351 z: 50 or: 165, Gear x: 21 y: 420 z: 20 or: 70, Grape x: 401 y: -420 z: 20 or: 81, Green-Block x: 228 y: 123 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 204 y: 59 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 102 y: -430 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -379 y: -145 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -14 y: 446 z: 80 or: 86, Orange x: 395 y: 407 z: 50 or: 104, Pineapple x: 376 y: -200 z: 50 or: 170, Red-Block x: -305 y: -4 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -274 y: -106 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 178 y: 230 z: 100 or: 169, Tomato x: 212 y: -71 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -17 y: -10 z: 50 or: 57 ])

pick Pineapple and place to Bowl

376+0;-200+0;50+300;170,376+0;-200+0;50+0;170,close,376+0;-200+0;50+300;170,39+0;-308+0;100+300;0,39+0;-308+0;100+50;0,open,home

table([ eof x: 205 y: 368 z: 309, gripper: open , Black-Cup x: 43 y: -412 z: 80, Plate x: -63 y: 197 z: 30, Bowl x: 49 y: 233 z: 100, White-Cup x: -119 y: -149 z: 80, Apple x: 246 y: 291 z: 50 or: 124, Banana x: 302 y: 427 z: 30 or: 99, Carrot x: -351 y: -149 z: 30 or: 116, Chili x: 151 y: -111 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 39 y: -160 z: 70 or: 6, Corn x: 333 y: 357 z: 30 or: 9, Eggplant x: -338 y: 385 z: 50 or: 165, Gear x: 36 y: 427 z: 20 or: 70, Grape x: 157 y: 374 z: 20 or: 81, Green-Block x: -170 y: -315 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -186 y: 364 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 150 y: 364 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 43 y: 435 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -362 y: -75 z: 80 or: 86, Orange x: 2 y: -38 z: 50 or: 104, Pineapple x: -391 y: 231 z: 50 or: 170, Red-Block x: -9 y: 418 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -62 y: -58 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 351 y: 435 z: 100 or: 169, Tomato x: 228 y: -406 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 179 y: -315 z: 50 or: 57 ])

pick Red-Block and place to Bowl

-9+0;418+0;40+300;138,-9+0;418+0;40+0;138,close,-9+0;418+0;40+300;138,49+0;233+0;100+300;0,49+0;233+0;100+40;0,open,home

table([ eof x: 296 y: 97 z: 603, gripper: open , Black-Cup x: 311 y: -39 z: 80, Plate x: 226 y: 272 z: 30, Bowl x: 370 y: -273 z: 100, White-Cup x: 313 y: -94 z: 80, Apple x: -205 y: 340 z: 50 or: 124, Banana x: 343 y: 221 z: 30 or: 99, Carrot x: -437 y: 410 z: 30 or: 116, Chili x: -58 y: 158 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 223 y: 3 z: 70 or: 6, Corn x: 84 y: -439 z: 30 or: 9, Eggplant x: 253 y: 61 z: 50 or: 165, Gear x: 108 y: 128 z: 20 or: 70, Grape x: 132 y: 130 z: 20 or: 81, Green-Block x: -40 y: -277 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 233 y: 283 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -269 y: 71 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -317 y: -351 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 144 y: -23 z: 80 or: 86, Orange x: -305 y: 62 z: 50 or: 104, Pineapple x: 57 y: 438 z: 50 or: 170, Red-Block x: 8 y: -215 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 180 y: -294 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 14 y: 340 z: 100 or: 169, Tomato x: -241 y: 241 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 362 y: 300 z: 50 or: 57 ])

pick Red-Triangle and place to Bowl

180+0;-294+0;40+300;106,180+0;-294+0;40+0;106,close,180+0;-294+0;40+300;106,370+0;-273+0;100+300;0,370+0;-273+0;100+40;0,open,home

table([ eof x: -57 y: -142 z: 579, gripper: open , Black-Cup x: 86 y: -252 z: 80, Plate x: 147 y: 341 z: 30, Bowl x: 193 y: 402 z: 100, White-Cup x: -356 y: 397 z: 80, Apple x: 174 y: 49 z: 50 or: 124, Banana x: 266 y: -232 z: 30 or: 99, Carrot x: -293 y: -262 z: 30 or: 116, Chili x: 325 y: -250 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 403 y: -38 z: 70 or: 6, Corn x: 418 y: 305 z: 30 or: 9, Eggplant x: -425 y: -237 z: 50 or: 165, Gear x: -198 y: -367 z: 20 or: 70, Grape x: -163 y: -313 z: 20 or: 81, Green-Block x: 337 y: -249 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -232 y: -279 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 375 y: 301 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -421 y: 279 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 172 y: -236 z: 80 or: 86, Orange x: -299 y: -301 z: 50 or: 104, Pineapple x: 425 y: 54 z: 50 or: 170, Red-Block x: 5 y: -352 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -368 y: -377 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 229 y: -9 z: 100 or: 169, Tomato x: -438 y: -213 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -327 y: 191 z: 50 or: 57 ])

pick Rivella Bottle and place to Bowl

229+0;-9+0;100+300;169,229+0;-9+0;100+0;169,close,229+0;-9+0;100+300;169,193+0;402+0;100+300;0,193+0;402+0;100+100;0,open,home

table([ eof x: 337 y: -257 z: 103, gripper: open , Black-Cup x: 197 y: -17 z: 80, Plate x: -272 y: 76 z: 30, Bowl x: 93 y: 250 z: 100, White-Cup x: 117 y: 337 z: 80, Apple x: 109 y: -320 z: 50 or: 124, Banana x: -182 y: -120 z: 30 or: 99, Carrot x: -107 y: 98 z: 30 or: 116, Chili x: 350 y: 177 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 8 y: -283 z: 70 or: 6, Corn x: 436 y: -164 z: 30 or: 9, Eggplant x: -91 y: 323 z: 50 or: 165, Gear x: 363 y: 387 z: 20 or: 70, Grape x: 25 y: 183 z: 20 or: 81, Green-Block x: -316 y: 264 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 135 y: 299 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 162 y: 324 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -323 y: -259 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -102 y: 164 z: 80 or: 86, Orange x: 337 y: -378 z: 50 or: 104, Pineapple x: 183 y: -15 z: 50 or: 170, Red-Block x: -375 y: -48 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 41 y: -343 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -335 y: -350 z: 100 or: 169, Tomato x: 60 y: 282 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -285 y: -25 z: 50 or: 57 ])

pick Tomato and place to Bowl

60+0;282+0;50+300;147,60+0;282+0;50+0;147,close,60+0;282+0;50+300;147,93+0;250+0;100+300;0,93+0;250+0;100+50;0,open,home

table([ eof x: -300 y: -88 z: 519, gripper: open , Black-Cup x: -106 y: 264 z: 80, Plate x: 70 y: 159 z: 30, Bowl x: -249 y: 135 z: 100, White-Cup x: 357 y: -273 z: 80, Apple x: 10 y: 373 z: 50 or: 124, Banana x: 138 y: 226 z: 30 or: 99, Carrot x: 197 y: -145 z: 30 or: 116, Chili x: -210 y: 100 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 101 y: 371 z: 70 or: 6, Corn x: 88 y: -303 z: 30 or: 9, Eggplant x: -3 y: -80 z: 50 or: 165, Gear x: 292 y: -283 z: 20 or: 70, Grape x: -309 y: -107 z: 20 or: 81, Green-Block x: 388 y: -422 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -33 y: -302 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 265 y: -336 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 351 y: -187 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 45 y: -348 z: 80 or: 86, Orange x: -407 y: -61 z: 50 or: 104, Pineapple x: 53 y: -313 z: 50 or: 170, Red-Block x: 385 y: 320 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 24 y: -153 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 163 y: 151 z: 100 or: 169, Tomato x: 392 y: -381 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 113 y: -45 z: 50 or: 57 ])

pick Yellow Ball and place to Bowl

113+0;-45+0;50+300;57,113+0;-45+0;50+0;57,close,113+0;-45+0;50+300;57,-249+0;135+0;100+300;0,-249+0;135+0;100+50;0,open,home

table([ eof x: -371 y: -369 z: 63, gripper: open , Black-Cup x: -100 y: -69 z: 80, Plate x: 285 y: -357 z: 30, Bowl x: 26 y: 432 z: 100, White-Cup x: 1 y: -266 z: 80, Apple x: 237 y: 33 z: 50 or: 124, Banana x: 112 y: -167 z: 30 or: 99, Carrot x: 212 y: -390 z: 30 or: 116, Chili x: 121 y: -167 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 258 y: -317 z: 70 or: 6, Corn x: 277 y: -126 z: 30 or: 9, Eggplant x: 81 y: 226 z: 50 or: 165, Gear x: -407 y: -50 z: 20 or: 70, Grape x: 46 y: -220 z: 20 or: 81, Green-Block x: -143 y: 259 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 71 y: -196 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 58 y: -277 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -199 y: 63 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 193 y: 171 z: 80 or: 86, Orange x: 274 y: -292 z: 50 or: 104, Pineapple x: 285 y: 411 z: 50 or: 170, Red-Block x: 376 y: 256 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -33 y: -175 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 112 y: 252 z: 100 or: 169, Tomato x: -227 y: -118 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 71 y: 179 z: 50 or: 57 ])

pick Apple and place to White-Cup

237+0;33+0;50+300;124,237+0;33+0;50+0;124,close,237+0;33+0;50+300;124,1+0;-266+0;80+300;0,1+0;-266+0;80+50;0,open,home

table([ eof x: -226 y: 224 z: 676, gripper: open , Black-Cup x: -282 y: 142 z: 80, Plate x: -281 y: -398 z: 30, Bowl x: 118 y: -383 z: 100, White-Cup x: -265 y: 171 z: 80, Apple x: 319 y: -268 z: 50 or: 124, Banana x: 326 y: -223 z: 30 or: 99, Carrot x: 398 y: -267 z: 30 or: 116, Chili x: 366 y: 213 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -4 y: -131 z: 70 or: 6, Corn x: -155 y: 376 z: 30 or: 9, Eggplant x: -269 y: -92 z: 50 or: 165, Gear x: 415 y: -145 z: 20 or: 70, Grape x: 48 y: -389 z: 20 or: 81, Green-Block x: 243 y: 244 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -13 y: -205 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -12 y: -199 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 108 y: -323 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 34 y: -279 z: 80 or: 86, Orange x: 215 y: -218 z: 50 or: 104, Pineapple x: 90 y: 175 z: 50 or: 170, Red-Block x: -247 y: -300 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 201 y: -431 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 263 y: -414 z: 100 or: 169, Tomato x: -156 y: -268 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 181 y: -267 z: 50 or: 57 ])

pick Banana and place to White-Cup

326+0;-223+0;30+300;99,326+0;-223+0;30+0;99,close,326+0;-223+0;30+300;99,-265+0;171+0;80+300;0,-265+0;171+0;80+30;0,open,home

table([ eof x: 339 y: -179 z: 278, gripper: open , Black-Cup x: 323 y: 91 z: 80, Plate x: -197 y: 345 z: 30, Bowl x: -355 y: 376 z: 100, White-Cup x: 385 y: 377 z: 80, Apple x: 374 y: -407 z: 50 or: 124, Banana x: 253 y: 44 z: 30 or: 99, Carrot x: -158 y: 69 z: 30 or: 116, Chili x: 175 y: -313 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -150 y: 256 z: 70 or: 6, Corn x: -401 y: -416 z: 30 or: 9, Eggplant x: 393 y: -401 z: 50 or: 165, Gear x: -270 y: 445 z: 20 or: 70, Grape x: -39 y: 202 z: 20 or: 81, Green-Block x: -101 y: -246 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -404 y: 288 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 22 y: -445 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 191 y: 38 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -339 y: 413 z: 80 or: 86, Orange x: -220 y: 176 z: 50 or: 104, Pineapple x: 95 y: 241 z: 50 or: 170, Red-Block x: -422 y: 338 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -83 y: -21 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 176 y: -219 z: 100 or: 169, Tomato x: 151 y: -3 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 107 y: 15 z: 50 or: 57 ])

pick Carrot and place to White-Cup

-158+0;69+0;30+300;116,-158+0;69+0;30+0;116,close,-158+0;69+0;30+300;116,385+0;377+0;80+300;0,385+0;377+0;80+30;0,open,home

table([ eof x: -6 y: 115 z: 422, gripper: open , Black-Cup x: -404 y: -226 z: 80, Plate x: -247 y: 265 z: 30, Bowl x: -362 y: -252 z: 100, White-Cup x: 305 y: -55 z: 80, Apple x: 311 y: 84 z: 50 or: 124, Banana x: -435 y: -122 z: 30 or: 99, Carrot x: -79 y: 254 z: 30 or: 116, Chili x: -229 y: 302 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -180 y: 263 z: 70 or: 6, Corn x: 134 y: -301 z: 30 or: 9, Eggplant x: -210 y: -38 z: 50 or: 165, Gear x: 108 y: 103 z: 20 or: 70, Grape x: -158 y: -315 z: 20 or: 81, Green-Block x: 330 y: -227 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -89 y: -377 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -59 y: 220 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 219 y: 157 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -50 y: -134 z: 80 or: 86, Orange x: -106 y: 115 z: 50 or: 104, Pineapple x: 139 y: 397 z: 50 or: 170, Red-Block x: 241 y: -418 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 59 y: 144 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 238 y: -429 z: 100 or: 169, Tomato x: 258 y: -208 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 405 y: 432 z: 50 or: 57 ])

pick Chili and place to White-Cup

-229+0;302+0;40+300;143,-229+0;302+0;40+0;143,close,-229+0;302+0;40+300;143,305+0;-55+0;80+300;0,305+0;-55+0;80+40;0,open,home

table([ eof x: -225 y: -65 z: 420, gripper: open , Black-Cup x: -109 y: -430 z: 80, Plate x: -393 y: 394 z: 30, Bowl x: 148 y: 215 z: 100, White-Cup x: -390 y: 56 z: 80, Apple x: 298 y: 237 z: 50 or: 124, Banana x: -247 y: 356 z: 30 or: 99, Carrot x: -56 y: 128 z: 30 or: 116, Chili x: -152 y: -314 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -324 y: -243 z: 70 or: 6, Corn x: -282 y: -174 z: 30 or: 9, Eggplant x: 334 y: -411 z: 50 or: 165, Gear x: -163 y: -240 z: 20 or: 70, Grape x: -356 y: -191 z: 20 or: 81, Green-Block x: 143 y: -394 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -171 y: -10 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 194 y: 403 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 136 y: 283 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -2 y: -164 z: 80 or: 86, Orange x: -193 y: -439 z: 50 or: 104, Pineapple x: -319 y: 137 z: 50 or: 170, Red-Block x: 226 y: 323 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -3 y: 445 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -194 y: -80 z: 100 or: 169, Tomato x: -438 y: 293 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -21 y: 122 z: 50 or: 57 ])

pick Coke-Can and place to White-Cup

-324+0;-243+0;70+300;6,-324+0;-243+0;70+0;6,close,-324+0;-243+0;70+300;6,-390+0;56+0;80+300;0,-390+0;56+0;80+70;0,open,home

table([ eof x: 301 y: 374 z: 357, gripper: open , Black-Cup x: 265 y: -230 z: 80, Plate x: 205 y: -375 z: 30, Bowl x: 249 y: 100 z: 100, White-Cup x: 227 y: -19 z: 80, Apple x: 125 y: 123 z: 50 or: 124, Banana x: -366 y: -250 z: 30 or: 99, Carrot x: -230 y: -244 z: 30 or: 116, Chili x: -440 y: -24 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -261 y: 77 z: 70 or: 6, Corn x: 393 y: -305 z: 30 or: 9, Eggplant x: 126 y: -418 z: 50 or: 165, Gear x: 84 y: 20 z: 20 or: 70, Grape x: -378 y: -238 z: 20 or: 81, Green-Block x: -184 y: -176 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 277 y: -200 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 24 y: -295 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 38 y: -376 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 34 y: -417 z: 80 or: 86, Orange x: -77 y: -80 z: 50 or: 104, Pineapple x: 441 y: -336 z: 50 or: 170, Red-Block x: -94 y: 376 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 131 y: 182 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -123 y: 231 z: 100 or: 169, Tomato x: -71 y: 176 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -196 y: -219 z: 50 or: 57 ])

pick Corn and place to White-Cup

393+0;-305+0;30+300;9,393+0;-305+0;30+0;9,close,393+0;-305+0;30+300;9,227+0;-19+0;80+300;0,227+0;-19+0;80+30;0,open,home

table([ eof x: -67 y: 322 z: 466, gripper: open , Black-Cup x: 382 y: 400 z: 80, Plate x: 328 y: 370 z: 30, Bowl x: -108 y: -52 z: 100, White-Cup x: 410 y: -79 z: 80, Apple x: -380 y: -221 z: 50 or: 124, Banana x: 82 y: 176 z: 30 or: 99, Carrot x: -448 y: 386 z: 30 or: 116, Chili x: 15 y: -347 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -205 y: -170 z: 70 or: 6, Corn x: -154 y: -356 z: 30 or: 9, Eggplant x: -161 y: 333 z: 50 or: 165, Gear x: -255 y: -5 z: 20 or: 70, Grape x: -375 y: 260 z: 20 or: 81, Green-Block x: -199 y: -375 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -249 y: 66 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 383 y: -198 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 399 y: -147 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -430 y: 176 z: 80 or: 86, Orange x: -403 y: 375 z: 50 or: 104, Pineapple x: 107 y: -414 z: 50 or: 170, Red-Block x: 363 y: 258 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -29 y: 111 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 133 y: -403 z: 100 or: 169, Tomato x: -425 y: -344 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 391 y: -389 z: 50 or: 57 ])

pick Eggplant and place to White-Cup

-161+0;333+0;50+300;165,-161+0;333+0;50+0;165,close,-161+0;333+0;50+300;165,410+0;-79+0;80+300;0,410+0;-79+0;80+50;0,open,home

table([ eof x: 102 y: 43 z: 676, gripper: open , Black-Cup x: 234 y: -110 z: 80, Plate x: 141 y: 319 z: 30, Bowl x: -101 y: 162 z: 100, White-Cup x: 42 y: -294 z: 80, Apple x: 340 y: 189 z: 50 or: 124, Banana x: -277 y: -315 z: 30 or: 99, Carrot x: 369 y: 314 z: 30 or: 116, Chili x: -260 y: -235 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -216 y: 401 z: 70 or: 6, Corn x: -305 y: 92 z: 30 or: 9, Eggplant x: -260 y: -268 z: 50 or: 165, Gear x: -131 y: 245 z: 20 or: 70, Grape x: -290 y: 446 z: 20 or: 81, Green-Block x: -421 y: 374 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -287 y: 37 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -127 y: -270 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -91 y: -225 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -67 y: -230 z: 80 or: 86, Orange x: 302 y: -55 z: 50 or: 104, Pineapple x: -128 y: 108 z: 50 or: 170, Red-Block x: 41 y: -35 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -448 y: -236 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 54 y: 188 z: 100 or: 169, Tomato x: -440 y: 366 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 306 y: -271 z: 50 or: 57 ])

pick Gear and place to White-Cup

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table([ eof x: -277 y: 43 z: 277, gripper: open , Black-Cup x: 362 y: -236 z: 80, Plate x: -407 y: -174 z: 30, Bowl x: -206 y: 222 z: 100, White-Cup x: -113 y: -97 z: 80, Apple x: -273 y: -302 z: 50 or: 124, Banana x: -339 y: -183 z: 30 or: 99, Carrot x: 112 y: 230 z: 30 or: 116, Chili x: -380 y: 125 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -227 y: 214 z: 70 or: 6, Corn x: 262 y: -25 z: 30 or: 9, Eggplant x: 73 y: 439 z: 50 or: 165, Gear x: -25 y: -42 z: 20 or: 70, Grape x: 111 y: 199 z: 20 or: 81, Green-Block x: 189 y: 106 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -74 y: -232 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -356 y: -241 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -144 y: -80 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -413 y: 442 z: 80 or: 86, Orange x: -361 y: -444 z: 50 or: 104, Pineapple x: 29 y: 336 z: 50 or: 170, Red-Block x: 180 y: -126 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 316 y: -244 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 355 y: 310 z: 100 or: 169, Tomato x: -280 y: -409 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -375 y: -236 z: 50 or: 57 ])

pick Grape and place to White-Cup

111+0;199+0;20+300;81,111+0;199+0;20+0;81,close,111+0;199+0;20+300;81,-113+0;-97+0;80+300;0,-113+0;-97+0;80+20;0,open,home

table([ eof x: 71 y: 200 z: 255, gripper: open , Black-Cup x: 415 y: 59 z: 80, Plate x: -429 y: 418 z: 30, Bowl x: -149 y: -362 z: 100, White-Cup x: 258 y: 98 z: 80, Apple x: -74 y: 337 z: 50 or: 124, Banana x: -207 y: 163 z: 30 or: 99, Carrot x: -247 y: -58 z: 30 or: 116, Chili x: -20 y: 355 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -23 y: 59 z: 70 or: 6, Corn x: -311 y: -304 z: 30 or: 9, Eggplant x: -387 y: -11 z: 50 or: 165, Gear x: -344 y: -190 z: 20 or: 70, Grape x: 243 y: 110 z: 20 or: 81, Green-Block x: 283 y: 5 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -375 y: -35 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -26 y: -131 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -147 y: 60 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -345 y: -48 z: 80 or: 86, Orange x: -171 y: -266 z: 50 or: 104, Pineapple x: 81 y: 264 z: 50 or: 170, Red-Block x: -151 y: 80 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 54 y: -309 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 216 y: 379 z: 100 or: 169, Tomato x: 211 y: -109 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 428 y: -109 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Block and place to White-Cup

283+0;5+0;80+300;76,283+0;5+0;80+0;76,close,283+0;5+0;80+300;76,258+0;98+0;80+300;0,258+0;98+0;80+80;0,open,home

table([ eof x: 24 y: 289 z: 306, gripper: open , Black-Cup x: -136 y: 49 z: 80, Plate x: -217 y: -408 z: 30, Bowl x: 405 y: -40 z: 100, White-Cup x: -374 y: 444 z: 80, Apple x: -413 y: -161 z: 50 or: 124, Banana x: -108 y: 150 z: 30 or: 99, Carrot x: 23 y: 83 z: 30 or: 116, Chili x: 108 y: 432 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 126 y: -168 z: 70 or: 6, Corn x: -382 y: 149 z: 30 or: 9, Eggplant x: -119 y: -128 z: 50 or: 165, Gear x: -179 y: 266 z: 20 or: 70, Grape x: -158 y: -430 z: 20 or: 81, Green-Block x: 383 y: -72 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -329 y: -114 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -280 y: 441 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -85 y: 224 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -101 y: -1 z: 80 or: 86, Orange x: -73 y: -257 z: 50 or: 104, Pineapple x: -324 y: -175 z: 50 or: 170, Red-Block x: 192 y: 19 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -198 y: -284 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -334 y: 249 z: 100 or: 169, Tomato x: 150 y: 66 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -323 y: 404 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Cylinder and place to White-Cup

-329+0;-114+0;40+300;151,-329+0;-114+0;40+0;151,close,-329+0;-114+0;40+300;151,-374+0;444+0;80+300;0,-374+0;444+0;80+40;0,open,home

table([ eof x: -267 y: 390 z: 189, gripper: open , Black-Cup x: 217 y: -265 z: 80, Plate x: -421 y: -377 z: 30, Bowl x: -175 y: 208 z: 100, White-Cup x: 224 y: -394 z: 80, Apple x: 24 y: -439 z: 50 or: 124, Banana x: 197 y: -309 z: 30 or: 99, Carrot x: -365 y: -238 z: 30 or: 116, Chili x: -279 y: -165 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -421 y: -151 z: 70 or: 6, Corn x: -236 y: -230 z: 30 or: 9, Eggplant x: 272 y: 285 z: 50 or: 165, Gear x: 170 y: -358 z: 20 or: 70, Grape x: -179 y: 275 z: 20 or: 81, Green-Block x: -414 y: -288 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -288 y: 362 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 202 y: 105 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 402 y: 360 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 119 y: -383 z: 80 or: 86, Orange x: 367 y: -316 z: 50 or: 104, Pineapple x: -219 y: 331 z: 50 or: 170, Red-Block x: 293 y: -364 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -250 y: 351 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 345 y: 369 z: 100 or: 169, Tomato x: -275 y: -40 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 442 y: 112 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup

202+0;105+0;80+300;18,202+0;105+0;80+0;18,close,202+0;105+0;80+300;18,224+0;-394+0;80+300;0,224+0;-394+0;80+80;0,open,home

table([ eof x: -101 y: 171 z: 116, gripper: open , Black-Cup x: 216 y: 251 z: 80, Plate x: -329 y: 108 z: 30, Bowl x: -284 y: -186 z: 100, White-Cup x: 295 y: -322 z: 80, Apple x: -361 y: -270 z: 50 or: 124, Banana x: 122 y: 57 z: 30 or: 99, Carrot x: -176 y: -210 z: 30 or: 116, Chili x: 365 y: 295 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -228 y: 203 z: 70 or: 6, Corn x: 216 y: 422 z: 30 or: 9, Eggplant x: 88 y: -368 z: 50 or: 165, Gear x: 111 y: -263 z: 20 or: 70, Grape x: 121 y: -398 z: 20 or: 81, Green-Block x: 191 y: 330 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 115 y: 155 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -362 y: -174 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -364 y: 251 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -73 y: 271 z: 80 or: 86, Orange x: 448 y: -265 z: 50 or: 104, Pineapple x: -80 y: -379 z: 50 or: 170, Red-Block x: 237 y: 64 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 380 y: 73 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 70 y: 30 z: 100 or: 169, Tomato x: 311 y: -403 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 271 y: 190 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Pepper and place to White-Cup

-364+0;251+0;80+300;100,-364+0;251+0;80+0;100,close,-364+0;251+0;80+300;100,295+0;-322+0;80+300;0,295+0;-322+0;80+80;0,open,home

table([ eof x: 186 y: -144 z: 383, gripper: open , Black-Cup x: -388 y: 71 z: 80, Plate x: -61 y: -4 z: 30, Bowl x: -71 y: -352 z: 100, White-Cup x: -422 y: -309 z: 80, Apple x: -411 y: 168 z: 50 or: 124, Banana x: -284 y: 24 z: 30 or: 99, Carrot x: -414 y: 242 z: 30 or: 116, Chili x: -66 y: -197 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -280 y: 368 z: 70 or: 6, Corn x: 107 y: -218 z: 30 or: 9, Eggplant x: -198 y: -251 z: 50 or: 165, Gear x: -30 y: -388 z: 20 or: 70, Grape x: 239 y: -387 z: 20 or: 81, Green-Block x: -211 y: -222 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 59 y: 49 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -240 y: 173 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -52 y: -390 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 278 y: -89 z: 80 or: 86, Orange x: -104 y: -332 z: 50 or: 104, Pineapple x: -187 y: 261 z: 50 or: 170, Red-Block x: -225 y: -286 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 367 y: 276 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 262 y: -167 z: 100 or: 169, Tomato x: -52 y: 59 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 372 y: 246 z: 50 or: 57 ])

pick Grey-Block and place to White-Cup

278+0;-89+0;80+300;86,278+0;-89+0;80+0;86,close,278+0;-89+0;80+300;86,-422+0;-309+0;80+300;0,-422+0;-309+0;80+80;0,open,home

table([ eof x: 121 y: 204 z: 74, gripper: open , Black-Cup x: -270 y: -65 z: 80, Plate x: -9 y: 369 z: 30, Bowl x: 101 y: -298 z: 100, White-Cup x: -42 y: -198 z: 80, Apple x: 420 y: -443 z: 50 or: 124, Banana x: 203 y: 42 z: 30 or: 99, Carrot x: -55 y: 423 z: 30 or: 116, Chili x: -51 y: 9 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 110 y: 161 z: 70 or: 6, Corn x: 121 y: 404 z: 30 or: 9, Eggplant x: 362 y: -159 z: 50 or: 165, Gear x: -358 y: -9 z: 20 or: 70, Grape x: -179 y: -327 z: 20 or: 81, Green-Block x: 286 y: -120 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 6 y: -116 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 277 y: -185 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 98 y: -314 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -373 y: -83 z: 80 or: 86, Orange x: 424 y: 324 z: 50 or: 104, Pineapple x: 217 y: 104 z: 50 or: 170, Red-Block x: 434 y: 446 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -296 y: 267 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -247 y: -308 z: 100 or: 169, Tomato x: -237 y: -171 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -350 y: 365 z: 50 or: 57 ])

pick Orange and place to White-Cup

424+0;324+0;50+300;104,424+0;324+0;50+0;104,close,424+0;324+0;50+300;104,-42+0;-198+0;80+300;0,-42+0;-198+0;80+50;0,open,home

table([ eof x: -24 y: -146 z: 329, gripper: open , Black-Cup x: 119 y: -287 z: 80, Plate x: -121 y: -233 z: 30, Bowl x: -105 y: 311 z: 100, White-Cup x: -40 y: -290 z: 80, Apple x: 112 y: 316 z: 50 or: 124, Banana x: 335 y: 271 z: 30 or: 99, Carrot x: 182 y: 248 z: 30 or: 116, Chili x: 435 y: -187 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 253 y: 407 z: 70 or: 6, Corn x: 224 y: -120 z: 30 or: 9, Eggplant x: 20 y: -104 z: 50 or: 165, Gear x: -369 y: -172 z: 20 or: 70, Grape x: -313 y: 275 z: 20 or: 81, Green-Block x: 89 y: 389 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -396 y: 78 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 134 y: 334 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -247 y: -404 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -18 y: 174 z: 80 or: 86, Orange x: -102 y: -419 z: 50 or: 104, Pineapple x: -280 y: -314 z: 50 or: 170, Red-Block x: -426 y: -366 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -207 y: -418 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -149 y: -15 z: 100 or: 169, Tomato x: -141 y: 422 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 227 y: 384 z: 50 or: 57 ])

pick Pineapple and place to White-Cup

-280+0;-314+0;50+300;170,-280+0;-314+0;50+0;170,close,-280+0;-314+0;50+300;170,-40+0;-290+0;80+300;0,-40+0;-290+0;80+50;0,open,home

table([ eof x: 204 y: -3 z: 72, gripper: open , Black-Cup x: 186 y: -117 z: 80, Plate x: 212 y: -132 z: 30, Bowl x: 6 y: -59 z: 100, White-Cup x: 446 y: 100 z: 80, Apple x: -19 y: 341 z: 50 or: 124, Banana x: 253 y: 116 z: 30 or: 99, Carrot x: 167 y: -102 z: 30 or: 116, Chili x: 242 y: 413 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -223 y: -94 z: 70 or: 6, Corn x: -332 y: 201 z: 30 or: 9, Eggplant x: -180 y: -407 z: 50 or: 165, Gear x: -70 y: -79 z: 20 or: 70, Grape x: -385 y: -94 z: 20 or: 81, Green-Block x: 97 y: 154 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -385 y: 146 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -58 y: -299 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -424 y: 343 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 123 y: -443 z: 80 or: 86, Orange x: -416 y: 161 z: 50 or: 104, Pineapple x: 72 y: -248 z: 50 or: 170, Red-Block x: 19 y: -175 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 160 y: -213 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -281 y: 209 z: 100 or: 169, Tomato x: -36 y: 333 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 115 y: -383 z: 50 or: 57 ])

pick Red-Block and place to White-Cup

19+0;-175+0;40+300;138,19+0;-175+0;40+0;138,close,19+0;-175+0;40+300;138,446+0;100+0;80+300;0,446+0;100+0;80+40;0,open,home

table([ eof x: -264 y: 353 z: 489, gripper: open , Black-Cup x: 193 y: 223 z: 80, Plate x: 301 y: -342 z: 30, Bowl x: 79 y: -153 z: 100, White-Cup x: 447 y: 408 z: 80, Apple x: 154 y: -408 z: 50 or: 124, Banana x: 103 y: 193 z: 30 or: 99, Carrot x: 148 y: -164 z: 30 or: 116, Chili x: 94 y: -372 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -143 y: -161 z: 70 or: 6, Corn x: -361 y: -435 z: 30 or: 9, Eggplant x: 265 y: 188 z: 50 or: 165, Gear x: -401 y: 252 z: 20 or: 70, Grape x: -376 y: -445 z: 20 or: 81, Green-Block x: 30 y: 301 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -282 y: -142 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 116 y: 85 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 295 y: -47 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -229 y: -434 z: 80 or: 86, Orange x: -72 y: -113 z: 50 or: 104, Pineapple x: -335 y: -280 z: 50 or: 170, Red-Block x: 312 y: 32 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -405 y: 134 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -246 y: 337 z: 100 or: 169, Tomato x: -261 y: -151 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 150 y: 247 z: 50 or: 57 ])

pick Red-Triangle and place to White-Cup

-405+0;134+0;40+300;106,-405+0;134+0;40+0;106,close,-405+0;134+0;40+300;106,447+0;408+0;80+300;0,447+0;408+0;80+40;0,open,home

table([ eof x: -339 y: 51 z: 382, gripper: open , Black-Cup x: -75 y: -332 z: 80, Plate x: 437 y: 198 z: 30, Bowl x: -239 y: 347 z: 100, White-Cup x: -209 y: 290 z: 80, Apple x: -348 y: 280 z: 50 or: 124, Banana x: 104 y: 367 z: 30 or: 99, Carrot x: 70 y: 347 z: 30 or: 116, Chili x: 331 y: -362 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 50 y: -102 z: 70 or: 6, Corn x: -391 y: 204 z: 30 or: 9, Eggplant x: 43 y: -290 z: 50 or: 165, Gear x: 54 y: 80 z: 20 or: 70, Grape x: -432 y: 200 z: 20 or: 81, Green-Block x: 57 y: 104 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -232 y: 306 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -312 y: -236 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -391 y: -249 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -251 y: -369 z: 80 or: 86, Orange x: -393 y: 112 z: 50 or: 104, Pineapple x: 145 y: -92 z: 50 or: 170, Red-Block x: 337 y: 236 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -55 y: -137 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 194 y: -43 z: 100 or: 169, Tomato x: -100 y: 196 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -207 y: -156 z: 50 or: 57 ])

pick Rivella Bottle and place to White-Cup

194+0;-43+0;100+300;169,194+0;-43+0;100+0;169,close,194+0;-43+0;100+300;169,-209+0;290+0;80+300;0,-209+0;290+0;80+100;0,open,home

table([ eof x: 193 y: 312 z: 521, gripper: open , Black-Cup x: -33 y: -106 z: 80, Plate x: -70 y: 208 z: 30, Bowl x: 290 y: 212 z: 100, White-Cup x: -125 y: 287 z: 80, Apple x: 138 y: 212 z: 50 or: 124, Banana x: 399 y: 55 z: 30 or: 99, Carrot x: -137 y: 52 z: 30 or: 116, Chili x: 58 y: 267 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -183 y: -105 z: 70 or: 6, Corn x: 218 y: 347 z: 30 or: 9, Eggplant x: -390 y: -430 z: 50 or: 165, Gear x: -281 y: 120 z: 20 or: 70, Grape x: -326 y: 235 z: 20 or: 81, Green-Block x: 281 y: -184 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -313 y: -181 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 122 y: -80 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -197 y: -387 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 245 y: 117 z: 80 or: 86, Orange x: 313 y: 216 z: 50 or: 104, Pineapple x: 424 y: -378 z: 50 or: 170, Red-Block x: 439 y: 386 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -273 y: -150 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 136 y: -229 z: 100 or: 169, Tomato x: -273 y: 272 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 20 y: 447 z: 50 or: 57 ])

pick Tomato and place to White-Cup

-273+0;272+0;50+300;147,-273+0;272+0;50+0;147,close,-273+0;272+0;50+300;147,-125+0;287+0;80+300;0,-125+0;287+0;80+50;0,open,home

table([ eof x: -356 y: 81 z: 225, gripper: open , Black-Cup x: -212 y: -397 z: 80, Plate x: 238 y: 185 z: 30, Bowl x: 223 y: 119 z: 100, White-Cup x: 303 y: -172 z: 80, Apple x: -67 y: -269 z: 50 or: 124, Banana x: 40 y: -351 z: 30 or: 99, Carrot x: -31 y: -194 z: 30 or: 116, Chili x: -435 y: 161 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -256 y: 331 z: 70 or: 6, Corn x: 153 y: -442 z: 30 or: 9, Eggplant x: -447 y: 253 z: 50 or: 165, Gear x: -369 y: 169 z: 20 or: 70, Grape x: -263 y: 121 z: 20 or: 81, Green-Block x: 71 y: 153 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -127 y: -72 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 234 y: -403 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -393 y: 407 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 169 y: 223 z: 80 or: 86, Orange x: -353 y: -87 z: 50 or: 104, Pineapple x: -138 y: 288 z: 50 or: 170, Red-Block x: 298 y: -39 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 445 y: 106 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -35 y: 350 z: 100 or: 169, Tomato x: -350 y: -70 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -58 y: 345 z: 50 or: 57 ])

pick Yellow Ball and place to White-Cup

-58+0;345+0;50+300;57,-58+0;345+0;50+0;57,close,-58+0;345+0;50+300;57,303+0;-172+0;80+300;0,303+0;-172+0;80+50;0,open,home

table([ eof x: -30 y: -358 z: 107, gripper: open , Black-Cup x: 193 y: -348 z: 80, Plate x: 273 y: 196 z: 30, Bowl x: -292 y: -276 z: 100, White-Cup x: -156 y: 180 z: 80, Apple x: -268 y: -272 z: 50 or: 124, Banana x: 27 y: -257 z: 30 or: 99, Carrot x: 223 y: -190 z: 30 or: 116, Chili x: 132 y: -234 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 189 y: -38 z: 70 or: 6, Corn x: -88 y: 76 z: 30 or: 9, Eggplant x: 138 y: -317 z: 50 or: 165, Gear x: 138 y: -287 z: 20 or: 70, Grape x: -381 y: 239 z: 20 or: 81, Green-Block x: -344 y: 202 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 47 y: 213 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 48 y: -119 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 347 y: 349 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 306 y: -53 z: 80 or: 86, Orange x: -136 y: 87 z: 50 or: 104, Pineapple x: 278 y: -5 z: 50 or: 170, Red-Block x: 349 y: -137 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -18 y: -99 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 156 y: -224 z: 100 or: 169, Tomato x: 377 y: -130 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 28 y: -348 z: 50 or: 57 ])

pick Apple and place to Black-Cup

-268+0;-272+0;50+300;124,-268+0;-272+0;50+0;124,close,-268+0;-272+0;50+300;124,193+0;-348+0;80+300;0,193+0;-348+0;80+50;0,open,home

table([ eof x: -371 y: -323 z: 465, gripper: open , Black-Cup x: -165 y: 204 z: 80, Plate x: -322 y: 385 z: 30, Bowl x: -253 y: -73 z: 100, White-Cup x: 282 y: -332 z: 80, Apple x: 282 y: -231 z: 50 or: 124, Banana x: 209 y: 417 z: 30 or: 99, Carrot x: -206 y: 64 z: 30 or: 116, Chili x: -66 y: 54 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -69 y: -433 z: 70 or: 6, Corn x: -77 y: 359 z: 30 or: 9, Eggplant x: -338 y: 62 z: 50 or: 165, Gear x: 37 y: 20 z: 20 or: 70, Grape x: 153 y: -294 z: 20 or: 81, Green-Block x: -181 y: -264 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 265 y: -54 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 191 y: 429 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -421 y: 375 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 21 y: -406 z: 80 or: 86, Orange x: -303 y: -310 z: 50 or: 104, Pineapple x: -157 y: -268 z: 50 or: 170, Red-Block x: -206 y: 401 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 53 y: -89 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -214 y: 422 z: 100 or: 169, Tomato x: 166 y: 96 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -437 y: 362 z: 50 or: 57 ])

pick Banana and place to Black-Cup

209+0;417+0;30+300;99,209+0;417+0;30+0;99,close,209+0;417+0;30+300;99,-165+0;204+0;80+300;0,-165+0;204+0;80+30;0,open,home

table([ eof x: 344 y: 347 z: 117, gripper: open , Black-Cup x: 0 y: -73 z: 80, Plate x: 229 y: -255 z: 30, Bowl x: -33 y: 36 z: 100, White-Cup x: -128 y: 66 z: 80, Apple x: 283 y: 69 z: 50 or: 124, Banana x: 4 y: -108 z: 30 or: 99, Carrot x: 428 y: -403 z: 30 or: 116, Chili x: 258 y: -323 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -86 y: -26 z: 70 or: 6, Corn x: -52 y: -388 z: 30 or: 9, Eggplant x: 124 y: 188 z: 50 or: 165, Gear x: 301 y: 279 z: 20 or: 70, Grape x: -303 y: -438 z: 20 or: 81, Green-Block x: 279 y: 55 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 123 y: 352 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 99 y: -252 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 181 y: 58 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -418 y: 142 z: 80 or: 86, Orange x: -302 y: -322 z: 50 or: 104, Pineapple x: -49 y: -301 z: 50 or: 170, Red-Block x: -264 y: -33 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -224 y: -265 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -88 y: -195 z: 100 or: 169, Tomato x: -323 y: -245 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 163 y: 50 z: 50 or: 57 ])

pick Carrot and place to Black-Cup

428+0;-403+0;30+300;116,428+0;-403+0;30+0;116,close,428+0;-403+0;30+300;116,0+0;-73+0;80+300;0,0+0;-73+0;80+30;0,open,home

table([ eof x: 117 y: -207 z: 534, gripper: open , Black-Cup x: -383 y: 203 z: 80, Plate x: 258 y: 398 z: 30, Bowl x: 98 y: 282 z: 100, White-Cup x: -110 y: -126 z: 80, Apple x: -46 y: 153 z: 50 or: 124, Banana x: -175 y: -253 z: 30 or: 99, Carrot x: -381 y: -8 z: 30 or: 116, Chili x: -209 y: -300 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 330 y: 369 z: 70 or: 6, Corn x: -144 y: 278 z: 30 or: 9, Eggplant x: 110 y: 57 z: 50 or: 165, Gear x: -206 y: -37 z: 20 or: 70, Grape x: -365 y: 256 z: 20 or: 81, Green-Block x: -1 y: -14 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -40 y: -327 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -133 y: -262 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -185 y: 295 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 238 y: -260 z: 80 or: 86, Orange x: -229 y: -39 z: 50 or: 104, Pineapple x: 47 y: -293 z: 50 or: 170, Red-Block x: -19 y: 61 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 236 y: 442 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -205 y: 230 z: 100 or: 169, Tomato x: -123 y: -96 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 69 y: 204 z: 50 or: 57 ])

pick Chili and place to Black-Cup

-209+0;-300+0;40+300;143,-209+0;-300+0;40+0;143,close,-209+0;-300+0;40+300;143,-383+0;203+0;80+300;0,-383+0;203+0;80+40;0,open,home

table([ eof x: -146 y: 129 z: 438, gripper: open , Black-Cup x: 273 y: 434 z: 80, Plate x: -244 y: 122 z: 30, Bowl x: 0 y: 344 z: 100, White-Cup x: -174 y: 81 z: 80, Apple x: 275 y: 254 z: 50 or: 124, Banana x: -27 y: -162 z: 30 or: 99, Carrot x: 437 y: 319 z: 30 or: 116, Chili x: -392 y: 351 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -438 y: 347 z: 70 or: 6, Corn x: -422 y: 406 z: 30 or: 9, Eggplant x: -184 y: 380 z: 50 or: 165, Gear x: -28 y: -187 z: 20 or: 70, Grape x: -85 y: 93 z: 20 or: 81, Green-Block x: -359 y: -209 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -4 y: -378 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -204 y: 334 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 119 y: 64 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 231 y: 396 z: 80 or: 86, Orange x: -45 y: -150 z: 50 or: 104, Pineapple x: -250 y: 339 z: 50 or: 170, Red-Block x: -107 y: 9 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -17 y: 50 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 302 y: 289 z: 100 or: 169, Tomato x: 295 y: -374 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 429 y: -8 z: 50 or: 57 ])

pick Coke-Can and place to Black-Cup

-438+0;347+0;70+300;6,-438+0;347+0;70+0;6,close,-438+0;347+0;70+300;6,273+0;434+0;80+300;0,273+0;434+0;80+70;0,open,home

table([ eof x: -237 y: -206 z: 201, gripper: open , Black-Cup x: -27 y: -320 z: 80, Plate x: -296 y: -319 z: 30, Bowl x: 370 y: 145 z: 100, White-Cup x: 151 y: -22 z: 80, Apple x: 176 y: 291 z: 50 or: 124, Banana x: 408 y: 123 z: 30 or: 99, Carrot x: -90 y: -442 z: 30 or: 116, Chili x: -20 y: 123 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -296 y: -122 z: 70 or: 6, Corn x: 163 y: -190 z: 30 or: 9, Eggplant x: 250 y: 208 z: 50 or: 165, Gear x: -435 y: 72 z: 20 or: 70, Grape x: 340 y: -47 z: 20 or: 81, Green-Block x: 249 y: -317 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 349 y: 417 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -414 y: 273 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -299 y: 4 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -400 y: -160 z: 80 or: 86, Orange x: 197 y: -102 z: 50 or: 104, Pineapple x: -59 y: -120 z: 50 or: 170, Red-Block x: -106 y: -237 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -46 y: 332 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -437 y: -143 z: 100 or: 169, Tomato x: -46 y: 251 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 216 y: 333 z: 50 or: 57 ])

pick Corn and place to Black-Cup

163+0;-190+0;30+300;9,163+0;-190+0;30+0;9,close,163+0;-190+0;30+300;9,-27+0;-320+0;80+300;0,-27+0;-320+0;80+30;0,open,home

table([ eof x: 341 y: -225 z: 536, gripper: open , Black-Cup x: -131 y: -433 z: 80, Plate x: 421 y: -402 z: 30, Bowl x: 442 y: -276 z: 100, White-Cup x: 359 y: 373 z: 80, Apple x: -256 y: 45 z: 50 or: 124, Banana x: -245 y: -68 z: 30 or: 99, Carrot x: 45 y: -110 z: 30 or: 116, Chili x: -362 y: 417 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 43 y: -17 z: 70 or: 6, Corn x: -12 y: 32 z: 30 or: 9, Eggplant x: -270 y: 47 z: 50 or: 165, Gear x: -56 y: -65 z: 20 or: 70, Grape x: 64 y: -115 z: 20 or: 81, Green-Block x: -138 y: -19 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -353 y: 32 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -105 y: -289 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 352 y: -371 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 9 y: -358 z: 80 or: 86, Orange x: 9 y: 182 z: 50 or: 104, Pineapple x: 86 y: 415 z: 50 or: 170, Red-Block x: 275 y: -399 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -107 y: -45 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 253 y: 98 z: 100 or: 169, Tomato x: 410 y: -350 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 249 y: 339 z: 50 or: 57 ])

pick Eggplant and place to Black-Cup

-270+0;47+0;50+300;165,-270+0;47+0;50+0;165,close,-270+0;47+0;50+300;165,-131+0;-433+0;80+300;0,-131+0;-433+0;80+50;0,open,home

table([ eof x: -264 y: 9 z: 105, gripper: open , Black-Cup x: -315 y: -12 z: 80, Plate x: -55 y: 395 z: 30, Bowl x: -437 y: -232 z: 100, White-Cup x: 288 y: -149 z: 80, Apple x: -398 y: 65 z: 50 or: 124, Banana x: 177 y: -337 z: 30 or: 99, Carrot x: 162 y: 91 z: 30 or: 116, Chili x: -365 y: 407 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 157 y: 382 z: 70 or: 6, Corn x: 104 y: -175 z: 30 or: 9, Eggplant x: -21 y: 317 z: 50 or: 165, Gear x: 107 y: 358 z: 20 or: 70, Grape x: 330 y: 445 z: 20 or: 81, Green-Block x: -78 y: -350 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 98 y: -144 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 440 y: -419 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -365 y: -95 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -5 y: -74 z: 80 or: 86, Orange x: -182 y: 263 z: 50 or: 104, Pineapple x: -181 y: -110 z: 50 or: 170, Red-Block x: -78 y: 377 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -199 y: -400 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -409 y: -72 z: 100 or: 169, Tomato x: -259 y: 43 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 123 y: 206 z: 50 or: 57 ])

pick Gear and place to Black-Cup

107+0;358+0;20+300;70,107+0;358+0;20+0;70,close,107+0;358+0;20+300;70,-315+0;-12+0;80+300;0,-315+0;-12+0;80+20;0,open,home

table([ eof x: -195 y: 178 z: 614, gripper: open , Black-Cup x: -266 y: 281 z: 80, Plate x: 73 y: -304 z: 30, Bowl x: -82 y: -369 z: 100, White-Cup x: -77 y: -379 z: 80, Apple x: -448 y: 311 z: 50 or: 124, Banana x: 116 y: 330 z: 30 or: 99, Carrot x: -362 y: -415 z: 30 or: 116, Chili x: -175 y: 191 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 249 y: 15 z: 70 or: 6, Corn x: -205 y: 75 z: 30 or: 9, Eggplant x: 204 y: 192 z: 50 or: 165, Gear x: 190 y: -425 z: 20 or: 70, Grape x: 73 y: 443 z: 20 or: 81, Green-Block x: -405 y: 105 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -113 y: -265 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 250 y: 400 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 199 y: 417 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 218 y: -417 z: 80 or: 86, Orange x: 163 y: 136 z: 50 or: 104, Pineapple x: 55 y: 70 z: 50 or: 170, Red-Block x: -109 y: -69 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 67 y: 44 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -158 y: -209 z: 100 or: 169, Tomato x: -297 y: -28 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -262 y: -262 z: 50 or: 57 ])

pick Grape and place to Black-Cup

73+0;443+0;20+300;81,73+0;443+0;20+0;81,close,73+0;443+0;20+300;81,-266+0;281+0;80+300;0,-266+0;281+0;80+20;0,open,home

table([ eof x: 146 y: -327 z: 456, gripper: open , Black-Cup x: 204 y: -422 z: 80, Plate x: 388 y: -48 z: 30, Bowl x: 355 y: 347 z: 100, White-Cup x: -384 y: -399 z: 80, Apple x: 354 y: -160 z: 50 or: 124, Banana x: -336 y: -215 z: 30 or: 99, Carrot x: 387 y: 353 z: 30 or: 116, Chili x: -290 y: 396 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -277 y: 125 z: 70 or: 6, Corn x: -148 y: -219 z: 30 or: 9, Eggplant x: -17 y: -137 z: 50 or: 165, Gear x: 447 y: -54 z: 20 or: 70, Grape x: -388 y: 80 z: 20 or: 81, Green-Block x: -260 y: -370 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -440 y: 79 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -223 y: -163 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 74 y: 91 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -47 y: 262 z: 80 or: 86, Orange x: -253 y: -150 z: 50 or: 104, Pineapple x: -195 y: 208 z: 50 or: 170, Red-Block x: -29 y: 424 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -194 y: 85 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -335 y: 341 z: 100 or: 169, Tomato x: 349 y: 130 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 391 y: 204 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Block and place to Black-Cup

-260+0;-370+0;80+300;76,-260+0;-370+0;80+0;76,close,-260+0;-370+0;80+300;76,204+0;-422+0;80+300;0,204+0;-422+0;80+80;0,open,home

table([ eof x: 37 y: -15 z: 298, gripper: open , Black-Cup x: 192 y: -76 z: 80, Plate x: 378 y: -304 z: 30, Bowl x: 30 y: 298 z: 100, White-Cup x: 297 y: 338 z: 80, Apple x: -114 y: 267 z: 50 or: 124, Banana x: 191 y: 90 z: 30 or: 99, Carrot x: -78 y: -118 z: 30 or: 116, Chili x: -415 y: -340 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 138 y: -351 z: 70 or: 6, Corn x: -191 y: 32 z: 30 or: 9, Eggplant x: -211 y: 252 z: 50 or: 165, Gear x: 146 y: -279 z: 20 or: 70, Grape x: -61 y: -223 z: 20 or: 81, Green-Block x: -349 y: 250 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 17 y: -23 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -69 y: 339 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 181 y: -440 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 88 y: 440 z: 80 or: 86, Orange x: -392 y: -132 z: 50 or: 104, Pineapple x: 376 y: -320 z: 50 or: 170, Red-Block x: 426 y: 98 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -160 y: -63 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -170 y: -6 z: 100 or: 169, Tomato x: 394 y: -245 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 139 y: -292 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Cylinder and place to Black-Cup

17+0;-23+0;40+300;151,17+0;-23+0;40+0;151,close,17+0;-23+0;40+300;151,192+0;-76+0;80+300;0,192+0;-76+0;80+40;0,open,home

table([ eof x: -113 y: 111 z: 296, gripper: open , Black-Cup x: 447 y: -294 z: 80, Plate x: -292 y: 320 z: 30, Bowl x: -332 y: 16 z: 100, White-Cup x: -426 y: 132 z: 80, Apple x: 203 y: 246 z: 50 or: 124, Banana x: -137 y: 85 z: 30 or: 99, Carrot x: -346 y: 180 z: 30 or: 116, Chili x: 232 y: 409 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 319 y: -297 z: 70 or: 6, Corn x: 339 y: -164 z: 30 or: 9, Eggplant x: -158 y: 410 z: 50 or: 165, Gear x: 68 y: -80 z: 20 or: 70, Grape x: 216 y: -435 z: 20 or: 81, Green-Block x: -175 y: 378 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -71 y: 427 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 401 y: -113 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -97 y: -51 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -367 y: -14 z: 80 or: 86, Orange x: 379 y: 249 z: 50 or: 104, Pineapple x: -58 y: 155 z: 50 or: 170, Red-Block x: 130 y: -235 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 270 y: 416 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -314 y: -116 z: 100 or: 169, Tomato x: -428 y: 147 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -27 y: -278 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup

401+0;-113+0;80+300;18,401+0;-113+0;80+0;18,close,401+0;-113+0;80+300;18,447+0;-294+0;80+300;0,447+0;-294+0;80+80;0,open,home

table([ eof x: 52 y: 80 z: 270, gripper: open , Black-Cup x: 242 y: -44 z: 80, Plate x: -37 y: 180 z: 30, Bowl x: -52 y: -165 z: 100, White-Cup x: 185 y: -448 z: 80, Apple x: 56 y: -204 z: 50 or: 124, Banana x: -293 y: 29 z: 30 or: 99, Carrot x: -225 y: 43 z: 30 or: 116, Chili x: -324 y: 119 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 182 y: 209 z: 70 or: 6, Corn x: 226 y: 55 z: 30 or: 9, Eggplant x: -306 y: -44 z: 50 or: 165, Gear x: -263 y: -448 z: 20 or: 70, Grape x: 216 y: -390 z: 20 or: 81, Green-Block x: -129 y: -373 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -337 y: 127 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 226 y: -32 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -323 y: -185 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -176 y: -75 z: 80 or: 86, Orange x: -148 y: -381 z: 50 or: 104, Pineapple x: -403 y: 36 z: 50 or: 170, Red-Block x: 211 y: 425 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 307 y: 38 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -147 y: -100 z: 100 or: 169, Tomato x: -434 y: -427 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -23 y: -237 z: 50 or: 57 ])

pick Green-Pepper and place to Black-Cup

-323+0;-185+0;80+300;100,-323+0;-185+0;80+0;100,close,-323+0;-185+0;80+300;100,242+0;-44+0;80+300;0,242+0;-44+0;80+80;0,open,home

table([ eof x: 231 y: 39 z: 655, gripper: open , Black-Cup x: 206 y: -81 z: 80, Plate x: 338 y: -185 z: 30, Bowl x: 139 y: -327 z: 100, White-Cup x: 61 y: -312 z: 80, Apple x: 237 y: 94 z: 50 or: 124, Banana x: 351 y: 248 z: 30 or: 99, Carrot x: -86 y: -90 z: 30 or: 116, Chili x: 75 y: 60 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -134 y: -91 z: 70 or: 6, Corn x: -120 y: -85 z: 30 or: 9, Eggplant x: -316 y: -220 z: 50 or: 165, Gear x: -122 y: 415 z: 20 or: 70, Grape x: -100 y: -424 z: 20 or: 81, Green-Block x: -339 y: 76 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -272 y: 140 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 388 y: 212 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -214 y: 28 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -74 y: -184 z: 80 or: 86, Orange x: 41 y: -136 z: 50 or: 104, Pineapple x: 101 y: -199 z: 50 or: 170, Red-Block x: 147 y: 293 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -158 y: -310 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -440 y: -284 z: 100 or: 169, Tomato x: -421 y: -49 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -443 y: 181 z: 50 or: 57 ])

pick Grey-Block and place to Black-Cup

-74+0;-184+0;80+300;86,-74+0;-184+0;80+0;86,close,-74+0;-184+0;80+300;86,206+0;-81+0;80+300;0,206+0;-81+0;80+80;0,open,home

table([ eof x: 329 y: 89 z: 187, gripper: open , Black-Cup x: 411 y: -254 z: 80, Plate x: 0 y: 27 z: 30, Bowl x: -126 y: 319 z: 100, White-Cup x: 318 y: 274 z: 80, Apple x: -400 y: 49 z: 50 or: 124, Banana x: -255 y: 259 z: 30 or: 99, Carrot x: 105 y: 412 z: 30 or: 116, Chili x: 132 y: 19 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 190 y: -145 z: 70 or: 6, Corn x: -359 y: 179 z: 30 or: 9, Eggplant x: -206 y: -9 z: 50 or: 165, Gear x: -180 y: 77 z: 20 or: 70, Grape x: -410 y: 298 z: 20 or: 81, Green-Block x: -389 y: 320 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 340 y: -292 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -237 y: 351 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -241 y: -163 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 264 y: 290 z: 80 or: 86, Orange x: -326 y: -2 z: 50 or: 104, Pineapple x: 336 y: -141 z: 50 or: 170, Red-Block x: -6 y: -162 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -321 y: -342 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 292 y: 174 z: 100 or: 169, Tomato x: -353 y: 113 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -406 y: -281 z: 50 or: 57 ])

pick Orange and place to Black-Cup

-326+0;-2+0;50+300;104,-326+0;-2+0;50+0;104,close,-326+0;-2+0;50+300;104,411+0;-254+0;80+300;0,411+0;-254+0;80+50;0,open,home

table([ eof x: -56 y: -164 z: 109, gripper: open , Black-Cup x: -26 y: 274 z: 80, Plate x: 399 y: -188 z: 30, Bowl x: 43 y: -168 z: 100, White-Cup x: -427 y: -78 z: 80, Apple x: 445 y: 53 z: 50 or: 124, Banana x: -210 y: 428 z: 30 or: 99, Carrot x: 133 y: -260 z: 30 or: 116, Chili x: 276 y: -105 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -157 y: 145 z: 70 or: 6, Corn x: 124 y: -264 z: 30 or: 9, Eggplant x: -56 y: -274 z: 50 or: 165, Gear x: 194 y: -167 z: 20 or: 70, Grape x: 436 y: -348 z: 20 or: 81, Green-Block x: 391 y: 10 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 175 y: -228 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -447 y: -199 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -186 y: 94 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 264 y: -45 z: 80 or: 86, Orange x: -81 y: 409 z: 50 or: 104, Pineapple x: 0 y: 53 z: 50 or: 170, Red-Block x: -56 y: -360 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 277 y: -399 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 241 y: 137 z: 100 or: 169, Tomato x: -60 y: -263 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 330 y: -110 z: 50 or: 57 ])

pick Pineapple and place to Black-Cup

0+0;53+0;50+300;170,0+0;53+0;50+0;170,close,0+0;53+0;50+300;170,-26+0;274+0;80+300;0,-26+0;274+0;80+50;0,open,home